[实用新型]一种多机协同用控制装置

说明书

本实用新型公开了一种多机协同用控制装置，属于机器人控制技术领域，包括插接板，所述插接板的外侧安装有外壳，且外壳的顶端凸起有散热凸窗，所述散热凸窗两侧的外壳侧壁处向外凸起有侧块，且侧块的外侧滑动嵌合有滑座，所述滑座固定连接于U形座的底端内壁处，且U形座罩盖于散热凸窗的顶端，所述散热凸窗顶端的U形座内壁下方向下凸起有U形内座，且U形内座的两端有底脚向下嵌入滑槽内，在插接板外侧外壳的表面设置侧块，将U形座的滑座与侧块滑动嵌合，并使得U形座内部U形内座的底脚滑入外壳的滑槽处进行固定，此时U形座和U形内座罩盖在外壳的散热凸窗上方进行罩盖保护。

技术领域

本实用新型涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种多机协同用控制装置。

背景技术

机器人控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，在一定程度上影响着机器人的发展，作为机器人的核心部分，机器人控制器是影响机器人性能的关键部分之一，它从一定程度上影响着机器人的发展。目前，由于人工智能、计算机科学、传感器技术及其它相关学科的长足进步，使得机器人的研究在高水平上进行，同时也为机器人控制器的性能提出更高的要求，对于不同类型的机器人，如有腿的步行机器人与关节型工业机器人，控制系统的综合方法有较大差别，控制器的设计方案也不一样。

专利号CN201720719554.6的一种焊装生产用多台机器人协同控制装置，包括PLC控制柜和多台机器人，所述机器人均通过同一集线中继箱完成与所述PLC控制柜连接，所述集线中继箱由拓展通讯模块和控制模块构成，所述控制模块通过所述拓展通讯模块完成与所述PLC控制柜连接，所述控制模块由一个主控板、多个触发控制板和I/O信号板构成，所述I/O信号板用于与PLC控制柜信号连接完成I/O信号分配，所述主控板与I/O信号板信号互通连接，所述主控板分别连接多个所述触发控制板，所述触发控制板通过电力回路完成与机器人内的焊接变压器连接。本实用新型通过优化设计，便于实现多机控制。

1、现有技术的机器人多机协同控制器的壳体顶端向上凸起有散热凸窗，而散热凸窗的窗体结构为多孔散热窗，其结构牢固性差，当散热凸窗受力过大时容易向内凹陷损坏，而这种机器人多机协同控制器的散热凸窗处缺乏较好的保护结构，为此，我们提出一种多机协同用控制装置。

现有技术的机器人多机协同控制器的插接板外侧设置有单层金属外壳，这种金属外壳的抗变形能力较差，当机器人多机协同控制器受到外部冲击力时，机器人多机协同控制器的壳体容易受力内凹损坏，为此，我们提出一种多机协同用控制装置。

发明内容

本实用新型提供的一种多机协同用控制装置，可以有效解决上述问题。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种多机协同用控制装置，包括插接板，所述插接板的外侧安装有外壳，且外壳的顶端凸起有散热凸窗，所述散热凸窗两侧的外壳侧壁处向外凸起有侧块，且侧块的外侧滑动嵌合有滑座，所述滑座固定连接于U形座的底端内壁处，且U形座罩盖于散热凸窗的顶端，所述散热凸窗顶端的U形座内壁下方向下凸起有U形内座，且U形内座的两端有底脚向下嵌入滑槽内，所述滑槽开设于散热凸窗两侧的外壳顶端，且外壳的内部与内壳之间固定连接有连接筋，所述连接筋的内壁一侧硫化有橡胶块，且橡胶块的表面与外壳之间硫化有橡胶柱。

可选的，所述U形座和U形内座的材质为铝合金材质。

可选的，所述散热凸窗的窗体表面横向开设有横孔。

可选的，所述橡胶块和橡胶柱的材质为氟橡胶材质。

可选的，所述侧块在外壳的表面设置有两组，且侧块外侧嵌合的滑座在U形座处设置有两组。

本实用新型的有益效果如下：