[实用新型]一种顶封式辊道的机械化换辊装置

说明书

一种顶封式辊道的机械化换辊装置，属于冶金及金属加工领域。本发明提供一种可以在狭窄且有障碍物的工作场地实现机械换辊的装置。包括换辊车、摆动机构、横移小车、横移小车驱动机构和电控柜等。换辊车、摆动机构、和横移小车驱动机构各由一台电机驱动。换辊车1放置到预先铺设的换辊轨道上，摆动机构2和电控柜5安装在换辊车1上，通过螺栓连接；横移小车3在摆动机构2的水平轨道上行走；横移小车驱动机构4通过螺栓安装在摆动机构2上。本发明的换辊装置占地面积小、能够灵活地避开运行通路上的各种障碍物。只要在生产线旁边的检修通道上铺两条钢轨，就可以采用本发明的设备实现全线机械化换辊，基本不需要对现有工艺设施进行改造。

技术领域

本发明主要应用于冶金及金属加工领域，也可应用于其他工业领域，涉及一种在生产车间用于更换顶部封闭的辊道上已损坏的或出现故障的辊子的机械设备。

背景技术

在工业生产中，有很多生产线上运输长物料的辊道是安装在密闭空间的，例如各种隧道炉窑、热送线、连续式热处理炉、酸洗槽等大型设备，由于工作条件恶劣，或者为了保证产品质量，这类设备的辊子需要经常更换。出于防止热量散失或防止有毒有害气体溢出的考虑，一般将顶盖设计成封闭的，通过将辊子从侧面抽出的方式更换。有的辊子的长度达到四、五米，这使得换辊装备的设计难度很大，一般都是用简单的起重工具进行人工更换，换辊时间长、工人的劳动强度大。在实际生产中往往要等到小修、中修期更换，甚至等到大修进行集中更换，这就会造成连锁损坏，严重影响企业效益。所以好的换辊装备对于提高生产效率、维持生产的顺利进行具有重要意义。

目前的换辊装备有两类，一类是简单工具，如平衡杠、平衡钩等，带有平衡配重，工作时由天车吊着去靠近需要更换的辊子，然后由工人将换辊工具的头部与辊颈相连，在工人的手工把持下，天车将辊子徐徐抽出。这种方式的缺点是换辊时间长、易造成磕碰剐蹭、长时占用天车、工人被迫暴露在恶劣环境等。另外这种工具的致命弱点在于当辊道穿过车间不同跨时，由于两跨衔接处天车不能到达，更换的难度陡增。另一类是专门的换辊设备(机械手)，换辊工装安装在一个可以升降的滑块上，滑块底座固定在可以在水平面沿两个垂直方向运动的车上。这类设备运行轨迹准确，不需要人为调整，工作效率高，是发展的方向。其缺点是车体宽，占用的场地面积大，这就变相增加了投资。这种设备的主要局限性是要求其运行通路上不能有障碍物，而在实际中这是不可能的，比如炉窑旁边有燃气、冷却水等工艺管道、阀门、仪表及电缆等，配合推广这类机械设备的改造难度太大，一般只用在少量换辊特别频繁的关键场合。

实用新型内容

本发明提供一种顶部封闭式辊道需要横向抽出辊子的换辊方式及机械装置，以解决在狭窄且有障碍物的工作场地实现机械换辊的难题。

所述的换辊装置包括换辊车1、摆动机构2、横移小车3、横移小车驱动机构4和电控柜 5；换辊车1放置到预先铺设的换辊轨道上，摆动机构2和电控柜5安装在换辊车1上，通过螺栓连接；横移小车3在摆动机构2的水平轨道上行走；横移小车驱动机构4通过螺栓安装在摆动机构2上。

所述的换辊车1包括带钢制车轮的车体101和驱动电机102。驱动电机通过螺栓固定在车体上，通过装配在其输出轴上的链轮及链条驱动车轴旋转，使得换辊车1在沿生产线铺设的轨道上行走，到达指定的换辊位置。

所述的摆动机构2为四连杆机构，包括底座201、2个曲柄202、带小车导轨的水平连杆 203、电动推杆(或液压缸)204等；底座201安装在换辊车1上，双曲柄202的下部通过销轴与底座201连接，双曲柄202的上部通过销轴与连杆203连接，电动推杆(或液压缸)204 的铰接点固定在底座201上，推杆(或活塞杆)的耳轴与一根曲柄202的中部相连。摆动机构是本发明的关键部件，通过推杆204的伸缩，驱动曲柄202摆动，带动连杆203在始终保持水平状态的情况下做圆周运动，既实现升降，又能补偿一部分左右运动，使换辊车在行进的过程中很灵活地躲避障碍物。