[实用新型]基于机器视觉的井下皮带机煤量监测装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的井下皮带机煤量监测装置，其特征在于，包括：

至少两个影像获取组件，所述影像获取组件沿皮带机运行方向依次设置，分别用于获取不同点位的煤流影像；

带速检测组件，所述带速检测组件用于检测皮带机带速；以及

煤量计算组件，所述煤量计算组件分别电性连接所述影像获取组件及所述带速检测组件，用于根据煤流影像和皮带机带速，计算皮带机煤量；

所述煤量计算组件包括至少两个瞬时煤量计算模块及均值煤量计算模块，所述瞬时煤量计算模块用于根据煤流影像和皮带机带速，计算瞬时煤量；所述均值煤量计算模块用于根据若干瞬时煤量，计算平均煤量。

2.如权利要求1所述的基于机器视觉的井下皮带机煤量监测装置，其特征在于，所述瞬时煤量计算模块包括煤流影像接收单元、煤流影像解析单元、带速接收单元及瞬时煤量计算单元，所述煤流影像接收单元用于接收煤流影像；所述煤流影像解析单元用于解析煤流影像，获取煤流的截面轮廓，并求取截面轮廓面积；所述带速接收单元用于接收皮带机带速；所述瞬时煤量计算单元用于根据截面轮廓面积及皮带机带速，计算瞬时煤量。

3.如权利要求1所述的基于机器视觉的井下皮带机煤量监测装置，其特征在于，相邻两个所述影像获取组件的间隔距离为0.5m～2m。

4.如权利要求1所述的基于机器视觉的井下皮带机煤量监测装置，其特征在于，所述影像获取组件为双目相机。

5.如权利要求4所述的基于机器视觉的井下皮带机煤量监测装置，其特征在于，所述影像获取组件包括至少一个结构光光源模块。

6.如权利要求1所述的基于机器视觉的井下皮带机煤量监测装置，其特征在于，还包括安装支架，所述安装支架设置于皮带机的一侧，所述影像获取组件安装于所述安装支架上。

7.如权利要求6所述的基于机器视觉的井下皮带机煤量监测装置，其特征在于， 所述安装支架上还安装有补光组件。