[实用新型]一种气动机械夹爪

权利要求书

1.一种气动机械夹爪，包括气缸、与气缸的活塞杆联动配合的夹持组件，其特征在于：所述的夹持组件包括与活塞杆联动配合的凸轮、三个呈环形阵列设置在气缸的缸体上的滑块、设置在缸体上的三个推料杆、设置在三个推料杆上的推板，所述的凸轮上分别设置有与三个滑块相配合的三个驱动块，所述的三个滑块上分别设置有与驱动块相配合的滑槽，所述的驱动块卡合在滑槽内，且凸轮的驱动块随活塞杆动作且可在滑槽内往复滑动，且驱动块可带动滑块在缸体上往复滑动，且构成凸轮与三个滑块的联动配合。

2.根据权利要求1所述的气动机械夹爪，其特征在于：所述的气缸的缸体上设置有罩盖在凸轮上的盖板，所述的三个推料杆的一端分别穿过盖板且活动设置在缸体的限位槽内，且三个推料杆与限位槽之间设置有弹簧。

3.根据权利要求1或2所述的气动机械夹爪，其特征在于：所述的推板上设置有分别与三个推料杆相连接的三个支撑臂，所述的气缸的缸体上对应三个支撑臂的正下方处分别设置有安装槽，且安装槽内设置有位置检测磁性开关。

4.根据权利要求1或2所述的气动机械夹爪，其特征在于：所述的滑块的截面形状呈T型，所述的气缸的缸体上设置有与滑块的相配合的滑行槽，所述的滑块卡合在滑行槽内，且滑块随凸轮动作且可在滑行槽内往复动作。