[实用新型]一种视觉传感系统及装置

说明书

本实用新型公开了一种视觉传感系统及装置，包括视觉传感模组、信号电路模组和扩展电路模组，视觉传感模组和信号电路模组相连接，扩展电路模组和信号电路模组相连接，扩展电路模组，用于处理视觉传感模组采集的视觉传感信号，鉴别目标形状，判断是否为人形。有益效果在于不需要通过上位机处理就能应用到生产设备上，可直接应用在常规设备上，接上直流电源就能工作，使视觉识别技术的应用更加便捷。

技术领域

本实用新型属于智能识别技术领域，更具体地说，本实用新型涉及视觉传感识别技术领域。

背景技术

目前市场上已经有能检测物体形状的视觉传感器，但是在检测完被检测物体的形状之后需要上位机处理才能判断所识别的形状具体是什么物体，输出的信息需要通过上位机处理才能应用到生产设备上，所以现有的视觉传感器必须与上位机一起使用才能识别物体，视觉传感器单独使用时无法对物体的形状进行识别。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种视觉传感系统及装置，以解决现有技术中存在的视觉传感器单独使用时无法对物体的形状进行识别的技术问题。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种视觉传感系统，包括视觉传感模组、信号电路模组和扩展电路模组，所述视觉传感模组和所述信号电路模组相连接，所述扩展电路模组和所述信号电路模组相连接，所述扩展电路模组用于处理视觉传感模组采集的视觉传感信号，鉴别目标形状，判断是否为人形。

优选地，所述视觉传感模组包括采集单元，所述采集单元与所述信号电路模组相连接。

优选地，所述信号电路模组包括信号接收单元，所述信号接收单元与所述视觉传感模组相连接，用于接收视觉传感信号；

信号输出单元，所述信号输出单元与所述扩展电路模组相连接，将视觉传感模组采集的视觉传感信号传输给所述扩展电路模组处理。

优选地，所述信号输出单元包括I2C总线，所述I2C总线包括数据线SDA和时钟信号线SCL。

优选地，所述信号电路模组包括三极管，所述三极管为NPN型三极管。

一种视觉传感装置，包括壳体、视觉传感器元件、信号电路板和扩展电路板，所述视觉传感器元件、信号电路板和扩展电路板均设置在所述壳体内，所述视觉传感器元件和所述信号电路板相连接，所述扩展电路板和所述信号电路板相连接，所述视觉传感器元件和所述扩展电路板固定在所述信号电路板的两侧。

优选地，还包括报警系统，所述报警系统连接所述视觉传感装置，其安装在货梯外部。

优选地，所述扩展电路板还连接有启动单元和制动单元。

优选地，所述扩展电路模组包括电源接口，所述电源接口用于外接电源。

优选地，所述扩展电路模组包括USB接口。

本实用新型提供的有益效果在于：

现有技术中的视觉传感器必须与上位机一起使用才能识别物体，视觉传感器单独使用时无法对物体的形状进行识别；因此，相比于现有技术输出的信息只能通过上位机处理才能应用到生产设备上的缺陷，本实用新型把视觉传感器元件通过扩展电路板和信号电路板组合在一起，可直接应用在常规设备上，接上直流电源就能工作，使视觉识别技术的应用更加便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例采用的视觉传感系统的连接示意图；