[实用新型]连续拉伸模具的转运机构

说明书

本实用新型提供了一种连续拉伸模具的转运机构，包括夹持部、水平调节机构和竖直调节机构，所述夹持部通过水平调节机构安装在固定的机架上，所述夹持部在所述水平调节机构的驱动下沿水平方向调节位置可在相邻工位间转运工件；所述夹持部通过竖直调节机构安装在所述机架上，所述竖直调节机构可驱动所述夹持部在竖直方向调节位置，通过设置夹持部来夹持物料，水平调节机构驱动夹持部在相邻工位间移动，竖直调节机构驱动夹持部上下移动来将物料装配到各工位的定位工装中，实现了物料在各工位间的精准定位、快速流转和连续作业。

技术领域

本实用新型涉及安全气囊盖制造领域，尤其涉及一种连续拉伸模具的转运机构。

背景技术

在安全气囊盖的加工工艺中，一般通过片状卷材经过冲片后在一副连续拉伸模具上用同时完成的几个不同工位多道拉伸工序进行冷冲压拉孔，模具每冲压完成一次，物料定距向下道工序移动一次，直至产品完成，这就需要转运机构来对物料进行工序间的转运。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是需要转运机构来将物料在多个工序间进行转运，本实用新型提供了一种连续拉伸模具的转运机构来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种连续拉伸模具的转运机构，包括夹持部、水平调节机构和竖直调节机构，所述夹持部通过水平调节机构安装在固定的机架上，所述夹持部在所述水平调节机构的驱动下沿水平方向调节位置可在相邻工位间转运工件；所述夹持部通过竖直调节机构安装在所述机架上，所述竖直调节机构可驱动所述夹持部在竖直方向调节位置。

进一步地：所述夹持部包括二个夹持组件，所述夹持组件包括沿水平方向设置的安装杆和设置在所述安装杆左右两侧的安装架，二个所述夹持组件中的安装杆并列设置，二个所述安装杆上相邻的侧壁上均安装有多个夹爪，多个所述夹爪沿水平方向共线均匀设置，所述安装架上沿竖直方向设置有导杆，所述安装杆的左右两端均设有导向孔，所述导向孔沿竖直方向滑动安装在所述导杆上；所述夹持部还包括二个夹持气缸，二个所述夹持气缸分别是第一夹持气缸和第二夹持气缸，所述第一夹持气缸设置在所述安装杆的左侧，所述第二夹持气缸设置在所述安装杆的右侧。二个所述夹持组件左部的安装架对称设置在所述第一夹持气缸的滑轨上，并与所述第一夹持气缸的活塞杆固定连接，所述第一夹持气缸可驱动二个所述夹持组件左部的安装架朝相反的方向移动；二个所述夹持组件右部的安装架对称设置在所述第二夹持气缸的滑轨上，并与所述第二夹持气缸的活塞杆固定连接，所述第二夹持气缸可驱动二个所述夹持组件右部的安装架朝相反的方向移动；二个所述夹持气缸同步工作可驱动二个安装杆朝相反的方向移动。

进一步地：所述竖直调节机构包括第一气缸，所述第一气缸的缸体安装在所述机架上，所述第一气缸的活塞杆沿竖直方向朝上设置，所述第一气缸的活塞杆上安装有支撑架，所述支撑架沿水平方向设置，并位于所述安装杆的下方，所述支撑架在所述第一气缸的活塞杆驱动下向上移动可顶推所述安装杆向上移动；所述第一气缸和所述支撑架的数量均为若干个。

进一步地：二个所述夹持气缸的底部均固定安装有滑块，所述水平调节机构包括导轨和第二气缸，所述导轨沿水平方向固定设置所述机架上，并平行于所述安装杆，所述滑块滑动安装在所述导轨上，所述第二气缸的缸体固定安装在所述机架上，所述第二气缸的活塞杆平行于所述导轨设置，并与所述第一夹持气缸固定连接，所述第二气缸的活塞杆工作能够驱动所述滑块沿所述导轨滑动。

本实用新型的有益效果是，本实用新型连续拉伸模具的转运机构通过设置夹持部来夹持物料，水平调节机构驱动夹持部在相邻工位间移动，竖直调节机构驱动夹持部上下移动来将物料装配到各工位的定位工装中，实现了物料在各工位间的精准定位、快速流转和连续作业。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型连续拉伸模具的转运机构的结构示意图；

图2是图1的俯视图。