[实用新型]夹料结构

权利要求书

1.一种夹料结构，其特征在于：包括左右相对设置的第一夹持组件(100)和第二夹持组件(200)，其中，

所述第一夹持组件(100)包括第一移动座(110)、第一夹件(120)、第一滚珠丝杆(130)和第一驱动器(140)，所述第一移动座(110)安装在所述第一滚珠丝杆(130)上，所述第一夹件(120)可升降的设置在所述第一移动座(110)上，所述第一驱动器(140)驱动所述第一滚珠丝杆(130)转动以带动所述第一移动座(110)朝向所述第二夹持组件(200)方向往复移动；

所述第二夹持组件(200)包括第二移动座(210)、第二夹件(220)、滑座(230)和第二驱动器(240)，所述第二移动座(210)滑动安装在所述滑座(230)上，所述第二夹件(220)可升降的设置在所述第二移动座(210)上，所述第二驱动器(240)驱动所述第二移动座(210)朝向所述第一移动座(110)方向往复移动。

2.根据权利要求1所述的夹料结构，其特征在于：所述第一夹件(120)、第二夹件(220)分别在所述第一夹持组件(100)、第二夹持组件(200)上均通过气缸(410)进行升降驱动。

3.根据权利要求1所述的夹料结构，其特征在于：所述第一夹件(120)上设有第一条形孔位(121)，所述第一条形孔位(121)沿所述第一夹件(120)升降方向设置，所述第一滚珠丝杆(130)穿过所述第一条形孔位(121)。

4.根据权利要求1所述的夹料结构，其特征在于：所述第二移动座(210)朝向于所述第一滚珠丝杆(130)端部的侧面上设有位置对应的避空孔(211)，所述第一滚珠丝杆(130)的端部可穿过所述避空孔(211)伸入至所述第二移动座(210)内。

5.根据权利要求4所述的夹料结构，其特征在于：所述第二夹件(220)安装在所述第二移动座(210)内，所述第二夹件(220)内设有对所述第一滚珠丝杆(130)进行避空的第二条形孔位。

6.根据权利要求1或4所述的夹料结构，其特征在于：所述第二夹持组件(200)还包括第二滚珠丝杆(250)，所述第二移动座(210)和所述第二驱动器(240)之间通过所述第二滚珠丝杆(250)连接。