[实用新型]一种铁路大修列车轨枕回收密实排布自动控制系统

说明书

一种铁路大修列车轨枕回收密实排布自动控制系统，它由相互连接的电控机构和感控与功能机构组成，电控机构有主机模块、数字量输入模块和数字量输出模块，主机模块分别连接数字量输入模块和数字量输出模块。数字量输入模块分别连接上位传感器和末端传感器，数字量输出模块分别连接电磁阀，感控与功能机构有输送带、驱动器、电磁阀、上位传感器和末端传感器，各输送带上分别有电磁阀，各输送带上方分别有上位传感器，输送带末端有末端传感器。它利用电控机构控制感控与功能机构，通过传感器检测各输送带上的旧轨枕的位置状态和输送状态，实现旧轨枕的有序传送和密实排布。本实用新型具有结构合理、控制有效、自动化程度高和运行安全可靠的优点。

技术领域

本实用新型涉及铁路线路检修维护技术领域，特别是一种铁路大修列车轨枕回收密实排布自动控制系统。

背景技术

铁路线路大修列车的作业机构主要由扣件拆收机构、轨枕输送回收机构、铺轨枕机构组成。轨枕输送回收机构是带龙门吊和轨枕车的组合装置，龙门吊用来起吊旧轨枕，轨枕车用来回收堆垛码放旧轨枕。传统的换枕作业主要采用人工作业模式，而且不便于在隧道桥梁施中施工。现有技术中，以轨枕输送回收机构为主的换枕作业存在诸多缺陷：劳动强度大，安全风险高，作业面受限，作业效率低。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种铁路大修列车轨枕回收密实排布自动控制系统，它能够有效地降低劳动强度、避免安全风险，可靠地提高作业效率，广泛地适应隧道桥梁施工环境。

本实用新型的技术方案是：设计一种铁路大修列车轨枕回收密实排布自动控制系统，由相互连接的电控机构和感控与功能机构组成。电控机构设置有主机模块、数字量输入模块和数字量输出模块，主机模块分别连接数字量输入模块和数字量输出模块，数字量输入模块分别连接OT3上位传感器、OT4上位传感器、OT4末端传感器，数字量输出模块分别连接OT3电磁阀、OT4电磁阀。感控与功能机构设置有OT3输送带、OT4输送带、OT3驱动器、OT4驱动器、OT3电磁阀、OT4电磁阀、OT3上位传感器、OT4上位传感器和OT4末端传感器，OT3输送带和OT4输送带上分别设置有OT3电磁阀、OT4电磁阀，OT3输送带和OT4输送带上方分别设置有OT3上位传感器、OT4上位传感器，OT4输送带末端设置有OT4末端传感器。

本实用新型有益技术效果是：由于电控机构和感控与功能机构相互连接，电控机构设置有主机模块、数字量输入模块和数字量输出模块，因而可以实现对感控与功能机构的实时控制。同时由于数字量输入模块分别连接OT3上位传感器、OT4上位传感器、OT4末端超声波传感器，因而可以感知OT3输送带和OT4输送带上轨枕的位置状态。另外由于数字量输出模块连接各输送带的电磁阀和驱动器，因而可以控制各输送带上的轨枕状态。本实用新型还具有结构合理、控制有效、自动化程度高和运行安全可靠的优点。

附图说明

图1是控制电路方框图；图2是控制流程图；图3是轨枕密实排布示意图。

图中，1、电控机构，2、感控与功能机构，3、主机模块，4、数字量输入模块，5、数字量输出模块，6、OT3输送带，7、OT4输送带，8、OT3驱动器，9、OT4驱动器，10、OT3电磁阀，11，OT4电磁阀，12、OT3上位传感器，13、OT4上位传感器，14、OT4末端传感器。

具体实施方式

下面通过附图提供的实施例对本实用新型作进一步说明。

第一部分，结构组成。

所述实施例包括：电控机构1，感控与功能机构2；

电控机构1包括：主机模块3，数字量输入模块4，数字量输出模块5；

感控与功能机构2包括：OT3输送带6，OT4输送带7，OT3驱动器8，OT4驱动器9，OT3电磁阀10,OT4电磁阀11，OT3上位传感器12，OT4上位传感器13，OT4末端传感器14。

第二部分，部件配置。