[实用新型]一种激光雷达模组镜头高效率旋入装置

说明书

本实用新型涉及激光雷达模组镜头高效率旋入装置，包括支撑底座和对激光雷达模组定位的定位治具；支撑底座上设置有加工位，加工位上设置有对定位治具限位的限位组件和镜头旋入组件；镜头旋入组件包括作用在镜头上的作用轮，带动作用轮转动的步进电机；应用本申请的装置，可以将激光雷达模组由定位治具定位后，放置到支撑底座上，通过限位组件限位，然后依靠步进电机带动作用轮旋转来带动镜头旋入装配，取代人工旋入动作，能够降低工人劳动强度并提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，更具体地说，涉及一种激光雷达模组镜头高效率旋入装置。

背景技术

在激光雷达发射接收模组模块在制造组装过程中，如图1所示，存在一些型号需将镜头100旋入支架101内的装配情况，目前该项步骤通常是靠人工手动旋入，人工劳动强度大，加工效率低下。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种激光雷达模组镜头高效率旋入装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种激光雷达模组镜头高效率旋入装置，其中，包括支撑底座和对激光雷达模组定位的定位治具；所述支撑底座上设置有加工位，所述加工位上设置有对所述定位治具限位的限位组件和镜头旋入组件；所述镜头旋入组件包括作用在镜头上的作用轮，带动所述作用轮转动的步进电机。

本实用新型所述的激光雷达模组镜头高效率旋入装置，其中，所述限位组件包括呈凹形的限位挡板和将所述定位治具推入所述限位挡板的凹形区域内的推动组件。

本实用新型所述的激光雷达模组镜头高效率旋入装置，其中，所述定位治具包括相配合的底板和盖板；所述底板上设置有对工件定位的定位槽，所述盖板上设置有压持工件的压持部。

本实用新型所述的激光雷达模组镜头高效率旋入装置，其中，所述盖板上设置有镂空槽，所述压持部设置在所述镂空槽内；所述压持部上成型有对镜头定位的圆弧形定位面。

本实用新型所述的激光雷达模组镜头高效率旋入装置，其中，所述定位槽设置有多个。

本实用新型所述的激光雷达模组镜头高效率旋入装置，其中，所述作用轮的外表面包裹有橡胶层。

本实用新型所述的激光雷达模组镜头高效率旋入装置，其中，所述支撑底座上贯穿转动连接设置有驱动轴；所述驱动轴的一端同轴设置有所述作用轮，另一端同轴设置有从动轮；所述步进电机倒置安装在所述支撑底座上，且所述步进电机的活动端设置有带动所述从动轮转动的主动轮。

本实用新型所述的激光雷达模组镜头高效率旋入装置，其中，所述驱动轴设置有多个，且单个所述主动轮带动多个所述从动轮转动；所述主动轮上延其轴向分布设置有多个皮带槽。

本实用新型的有益效果在于：应用本申请的装置，可以将激光雷达模组由定位治具定位后，放置到支撑底座上，通过限位组件限位，然后依靠步进电机带动作用轮旋转来带动镜头旋入装配，取代人工旋入动作，能够降低工人劳动强度并提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是镜头旋入装配示意图；

图2是本实用新型较佳实施例的激光雷达模组镜头高效率旋入装置整体图；

图3是本实用新型较佳实施例的激光雷达模组镜头高效率旋入装置底面示意图；

图4是本实用新型较佳实施例的激光雷达模组镜头高效率旋入装置隐藏盖板外框后示意图。

具体实施方式