[实用新型]一种用于全液压转向的回中系统

说明书

本申请提供了一种用于全液压转向的回中系统，包括与方向盘连接的转向油缸，在转向油缸的万向球头处安装有左转传感器、中间传感器和右转传感器，左转传感器、中间传感器和右转传感器用于检测转向油缸的转向；还包括控制器和显示灯，左转传感器、中间传感器、右转传感器和显示灯均与控制器连接。本申请通过在液压油缸的万向球头处安装左转传感器、中间传感器和右转传感器，只要万向球头转动，则对应方向的传感器就会检测到信号，对应显示灯会亮，这样驾驶员就能直观的看到车辆的偏转方向然后通过方向盘对液压油缸进行调整，避免了根据经验判断导致的误差。

技术领域

本实用新型涉及全液压转向系统的车辆控制技术领域，具体涉及一种用于全液压转向的回中系统。

背景技术

车辆的转向方式包括机械式转向和全液压转向等多种转向方式。机械式转向依靠转向柱及机械拉杆来对车轮提供转向推力，从而实现车辆的转向。全液压转向没有机械结构限位，依靠转向油缸来对车轮转向，从而实现车辆转向功能。全液压转向车辆由于没有机械拉杆等机械结构限位，可以使车轮的转向更加灵活，能够完成多种转向模式，具有操作轻便、安装布置方便等诸多优点，可以适用多种作业环境，例如可以应用全液压转向的飞机地面车，可以进入到飞机的下部进行作业。

但是全液压转向车辆在直线形式过程中，车轮会受到侧向力，转向油缸对其缸杆的保持稳定能力较低，难以使车辆的车轮在回正位置保持稳定，全液压转向车辆直线行驶时的直线保持能力差。且驾驶员在驾驶的途中也不能根据方向盘判断出车轮是偏向了哪个方向，只能根据经验进行判断。

发明内容

本实用新型针对目前全液压转向的车辆直线行驶保持力差，驾驶员不能直观的获得车辆的偏转方向只能根据经验判断处车辆的偏转转向，导致有可能判断错误使得车辆转向错误的问题，提供一种用于全液压转向的回中系统。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种用于全液压转向的回中系统，包括与方向盘连接的转向油缸，在所述转向油缸的万向球头处安装有左转传感器、中间传感器和右转传感器，所述左转传感器、中间传感器和所述右转传感器用于检测所述转向油缸的转向；还包括控制器和显示灯，所述左转传感器、中间传感器、右转传感器和所述显示灯均与所述控制器连接，所述显示灯用于显示所述转向油缸的扭转方向。

优选的，还包括回正电机，所述转向油缸与转向轴通过花键轴连接，所述花键轴上套设有连接套，所述回正电机的输出轴与所述连接套均设有相互啮合的齿轮；所述回正电机与所述控制器电连接。当检测出偏转方向后，如果控制器检测到没有外力作用在转向油缸上时则控制器可以启动回正电机，通过回正电机自动对转向油缸施加一个反方向的力使得转向轴能回正。正常情况下是通过转向油缸驱动花键轴转动时，回正电机没有给电，因此回正电机的输出轴是随着花键轴空转的。

优选的，所述转向油缸的输出轴上套设有扭矩传感器，所述扭矩传感器与所述控制器电连接。通过扭矩传感器检测到转动的扭矩后传递到控制器，控制器计算出对应的扭矩向回正电机需要的电流，然后控制回正电机的使得转向油缸回正。

优选的，所述左转传感器、中间传感器和右转传感器均为霍尔传感器。

优选的，所述显示灯包括左转灯、中间灯和右转灯，所述显示灯安装在驾驶室内，通过设置三个显示灯，可以实时的看到扭转的方向，方便驾驶员将方向摆正。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本申请通过在液压油缸的万向球头处安装左转传感器、中间传感器和右转传感器，只要万向球头转动，则对应方向的传感器就会检测到，然后将信号传递到控制器，控制器就将转向信号通过显示灯的方式传递给驾驶员，这样驾驶员就能直观的看到车辆的偏转方向然后通过方向盘对液压油缸进行调整，避免了根据经验判断导致的误差。

附图说明：

图1为本申请提供的用于全液压转向的回中系统的结构示意图。

图2为回正电机及扭矩传感器的剖视图。