[实用新型]有完整伺服驱动系统的冲压铆钉机

说明书

本实用新型提出一种有完整伺服驱动系统的冲压铆钉机，其特征在于：伺服电机、丝杆机构、缸体、受压平台、压力传感器和控制器；所述丝杆机构将伺服电机输出轴的转动转换为缸体中的冲头的直线运动；所述受压平台位于冲头的直线运动路径上；所述压力传感器安装在受压平台底部；所述伺服电机和压力传感器分别与控制器构成电气连接，所述压力传感器作为伺服电机工作状态的触发开关。其在冲压铆钉时，由闭环伺服驱动系统控制铆接，保证了铆接的效率和精确的控制冲压的铆钉长度，从而保证稳定铆接和铆接的质量，并且可以生成压力随铆钉长度的变化曲线。

技术领域

本实用新型属于铆钉机技术领域，尤其涉及一种有完整伺服驱动系统的冲压铆钉机。

背景技术

铆钉机是指用铆钉（实心铆钉、空心铆钉、中空铆钉）把物体铆接起来的机械装备。主要靠旋转和压力完成装配，主要应用于需要铆钉铆接的场合。常见的铆钉机有使用气动和液压铆接，应用于特定场合的有电磁铆接技术等。

对于气动铆接和液压铆接而言，常见的铆接有径向铆接法和摆辗铆接法，摆辗铆接法是铆头对工件首先进行点接触边通过气缸或液压缸对工件表面加压同时进行全方位的辗压,使工件表面瞬时变形而产生铆合的效果。而径向铆接法则是对中心点加压然后使金属向四周变形碾压。对于气动铆接和液压铆接技术因不易精确控制冲压铆钉的长度所以铆接质量不稳定和效率低下，而且机器运作噪声大，对于气动铆接要注意气管和接头的连接是否牢固，防止漏气，而对于液压铆接要防止液压缸漏油，液压环境也会不太好。而对于电磁铆接，电磁铆接是利用初级线圈和次级线圈之间产生的涡流斥力使铆钉发生塑性变形的一种新型铆接工艺。加载速率高、应变速率大，材料的变形方式与压铆等准静态加载方式不同，铆钉钉杆变形均匀。但由于价格会比较昂贵点，设备也比较大型，应用的场合是针对那些大直径铆钉铆接的场合。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷和不足，本实用新型提出了一种有完整伺服驱动系统的冲压铆钉机的方案，以提供一种铆接质量稳定、效率高并且工作环境良好的装置，形成铆接闭环伺服系统，达成精确铆接。同时可以获取在冲压铆钉的过程中压力随时间变化的曲线，从而有利于研究压力和铆钉状态的对比，以获得最佳的冲压控制参数。

其采用伺服电机做动力，伺服电机驱动丝杆，把伺服电机的旋转运动转换成直线运动，使得冲头向前运动冲压铆钉，铆钉向四周变形，使得两构件完成铆接。

本实用新型具体采用以下技术方案：

一种有完整伺服驱动系统的冲压铆钉机，其特征在于，包括：伺服电机、丝杆机构、缸体、受压平台、压力传感器和控制器；所述丝杆机构将伺服电机输出轴的转动转换为缸体中的冲头的直线运动；所述受压平台位于冲头的直线运动路径上；所述压力传感器安装在受压平台底部；所述伺服电机和压力传感器分别与控制器构成电气连接，所述压力传感器作为伺服电机工作状态的触发开关。

优选地，所述控制器为PLC。

优选地，所述PLC连接触摸屏控制器。

相较于现有技术，本实用新型及其优选方案具有以下有益效果：

（1）有完整的闭环伺服驱动系统，使得整个铆接的效率大大提高，伺服控制还能保证精准的铆接，铆接质量大大提高。

（2）根据采集的数据能生成铆接时压力随铆钉长度的变化曲线，方便观察铆钉长度多少时铆接质量最好。

（3）伺服驱动更便于维护，加工环境也比较好。

其在冲压铆钉时，由闭环伺服驱动系统控制铆接，保证了铆接的效率和精确的控制冲压的铆钉长度，从而保证稳定铆接和铆接的质量，并且可以生成压力随铆钉长度的变化曲线。该产品可用于需要铆接精度和高效率稳定铆接的场合。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步详细的说明：

图1为本实用新型实施例整体结构侧视示意图；