[实用新型]毛刺切削装置

权利要求书

1.一种毛刺切削装置，其特征在于，包括：

基座；

定位单元，所述定位单元与所述基座连接，且所述定位单元具有下治具；

装夹单元，所述装夹单元与所述基座连接，所述装夹单元具有可绕第一方向转动上治具，所述上治具与所述下治具在垂直于基座的第二方向上相对设置，所述上治具被构造成还可以沿第二方向移动，以朝向或远离所述下治具；以及

切削单元，所述切削单元固定在所述基座上，且与所述定位单元在第三方向上相对，所述切削单元具有可沿第三方向移动的刀具，所述第三方向与所述第二方向垂直。

2.根据权利要求1所述的毛刺切削装置，其特征在于，所述基座包括底板和与所述底板固定的立柱，所述立柱沿第二方向延伸，所述装夹单元包括主壳体以及设于所述主壳体内的第一气缸、驱动电机，所述主壳体外套于所述立柱，所述第一气缸用于驱动所述主壳体沿所述立柱运动，以使所述下治具沿第二方向运动，所述驱动电机的电机轴与所述上治具连接以驱动所述上治具旋转。

3.根据权利要求2所述的毛刺切削装置，其特征在于，所述上治具的下端敞开并形成容纳工件的第一容纳槽，所述第一容纳槽的槽底设有第一弹性垫，所述第一容纳槽的槽口设有多个沿周向均布的第二弹性垫，每个所述第二弹性垫沿径向伸入所述工件容纳槽。

4.根据权利要求3所述的毛刺切削装置，其特征在于，所述上治具的上端具有定位插柱，所述定位插柱与所述电机轴插接适配并通过紧固件固定。

5.根据权利要求3所述的毛刺切削装置，其特征在于，所述定位单元包括固定台，所述固定台具有定位槽，所述下治具插入所述定位槽内，所述下治具的底端通过轴承与所述固定台连接，所述下治具的上端具有用于容纳工件的第二容纳槽。

6.根据权利要求1所述的毛刺切削装置，其特征在于，所述切削单元包括支座、刀架、第二气缸，所述支座与所述基座固定，所述第二气缸与所述支座固定，所述第二气缸的活塞杆与所述刀架固定以带动刀架沿第三方向移动。

7.根据权利要求6所述的毛刺切削装置，其特征在于，所述刀架包括主框架以及与所述主框架连接的安装支架，所述主框架具有滑槽、所述支座具有沿第三方向延伸的导轨，所述滑槽与所述导轨滑动配合。

8.根据权利要求7所述的毛刺切削装置，其特征在于，所述定位单元与所述切削单元固定在同一个安装板上，并且所述安装板与所述基座固定。

9.根据权利要求8所述的毛刺切削装置，其特征在于，所述支座包括水平板、立板和支柱，所述水平板通过支柱与所述安装板固定，所述第二气缸与所述立板固定，所述导轨形成在所述水平板上。

10.根据权利要求7所述的毛刺切削装置，其特征在于，所述安装支架连接在所述主框架的朝向于所述定位单元的一端，且所述安装支架在第二方向上的位置可调节，所述安装支架包括安装块和压板，所述安装块和压板之间限定出刀具放置空间。