[实用新型]上料机构和上料工装有效
申请号: | 202120033512.3 | 申请日: | 2021-01-07 |
公开(公告)号: | CN212502745U | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 白钢;陈琼;朱礼成;吴洪平 | 申请(专利权)人: | 库卡工业自动化(昆山)有限公司 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 尚志峰;王淑梅 |
地址: | 215300 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机构 工装 | ||
1.一种上料机构,用于接线盒组件的上料,所述接线盒组件包括两个接线盒和线缆,所述线缆连接于两个所述接线盒,其特征在于,所述上料机构包括:
装卡板;
两个定位组件,分别设置于所述装卡板上,并被配置为分别装卡两个所述接线盒和所述线缆;
所述两个定位组件中的任一所述定位组件均包括:
定位件,设置于所述装卡板上,被配置为用于定位所述线缆和所述接线盒;
装卡件,设置于所述装卡板上,被配置为与所述定位件相配合以用于装卡所述接线盒。
2.根据权利要求1所述的上料机构,其特征在于,所述两个定位组件中的一个所述定位组件还包括:
调节件,设置于所述装卡板上,被配置为用于调节两个所述接线盒之间的距离。
3.根据权利要求1所述的上料机构,其特征在于,所述定位件包括:
两个第一定位销,间隔设置于所述装卡板上,所述线缆穿过两个所述第一定位销之间的空隙;
两个第二定位销,间隔设置于所述装卡板上,所述线缆穿过两个所述第一定位销之间的空隙。
4.根据权利要求1所述的上料机构,其特征在于,所述装卡件包括:
座体,设置于所述装卡板上;
柱塞体,所述柱塞体能够在所述座体上伸缩,并被配置为用于与所述定位件配合装卡所述接线盒。
5. 根据权利要求1至4中任一项所述的上料机构,其特征在于,所述定位组件还包括:
限位件,设置于所述装卡板上,位于两个所述接线盒之间,并被配置为用于限位所述线缆;和/或
至少一对第三定位销,设置于所述装卡板上,位于两个所述接线盒之间,并被配置为用于定位所述线缆。
6. 一种上料工装,其特征在于,包括:
如权利要求1至5中任一项所述的上料机构;和
工作台,所述工作台包括第一工位和第二工位,所述上料机构的装卡板被配置为安装于所述第一工位和所述第二工位;
驱动装置,与所述工作台相连接,被配置为能够驱动所述工作台转动以切换所述第一工位和所述第二工位。
7.根据权利要求6所述的上料工装,其特征在于,还包括:
隔离件,设置于所述工作台上,所述第一工位和所述第二工位位于所述隔离件的两侧。
8.根据权利要求7所述的上料工装,其特征在于,
所述装卡板分别与所述工作台和所述隔离件相连接,并相较于所述工作台的上端面倾斜设置。
9. 根据权利要求7所述的上料工装,其特征在于,
所述隔离件设置于所述工作台的中部,所述第一工位和所述第二工位位于所述工作台相对的两侧;和/或
沿竖直方向,所述隔离件高于所述装卡板设置。
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