[实用新型]一种机械人姿态角高精度定位机构

权利要求书

1.一种机械人姿态角高精度定位机构，包括底框(1)，其特征在于：所述底框(1)的下表面固定连接有第一底板(2)，所述第一底板(2)的左侧固定连接有第二底板(11)，所述第二底板(11)的正面固定连接有第三底板(18)，所述第三底板(18)的右侧固定连接有第四底板(21)，所述第一底板(2)的背面固定连接有连接板(7)，所述第二底板(11)的上表面固定连接有计算机(12)，所述第三底板(18)的上表面固定连接有ADC转换器(13)，所述底框(1)的正面和左侧均固定连接有激光定位架(20)，所述激光定位架(20)的内部固定连接有激光测距仪(19)，所述底框(1)上表面的前端固定连接有电机座板(17)，所述电机座板(17)的上表面固定连接有第二电机固定架(16)，所述底框(1)的后端固定连接有非独立悬挂连接块(8)，所述非独立悬挂连接块(8)的下表面固定连接有非独立悬挂管(9)，所述非独立悬挂管(9)的两端均固定连接有非独立悬挂板(10)，所述非独立悬挂板(10)的上表面固定连接有第一电机固定架(3)。

2.根据权利要求1所述的一种机械人姿态角高精度定位机构，其特征在于：所述第一电机固定架(3)的一侧固定连接有第一电机(6)，所述第一电机固定架(3)的另一侧活动连接有第一全向轮(4)，所述第一电机(6)的输出端和第一全向轮(4)的轮轴之间通过连接块(5)进行固定连接，所述第二电机固定架(16)的一侧固定连接有第二电机(14)，所述第二电机固定架(16)的另一侧活动连接有第二全向轮(15)，所述第二电机(14)的输出端和第二全向轮(15)的轮轴之间通过连接块(5)进行固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械人姿态角高精度定位机构，其特征在于：所述第一全向轮(4)和第二全向轮(15)通过同一系统进行控制。

4.根据权利要求1所述的一种机械人姿态角高精度定位机构，其特征在于：所述激光测距仪(19)共设有四个，且两两一组。

5.根据权利要求1所述的一种机械人姿态角高精度定位机构，其特征在于：所述第一底板(2)、第二底板(11)、第三底板(18)和第四底板(21)通过连接片(22)进行固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种机械人姿态角高精度定位机构，其特征在于：所述第一全向轮(4)和第二全向轮(15)的结构和材质完全相同。