[实用新型]一种土壤硬度测试机构

权利要求书

1.一种土壤硬度测试机构，其特征在于：包括固定座、上底板、下底板、至少一根螺杆及至少一根光杆；所述光杆两端与所述上底板、下底板垂直固定连接，所述螺杆两端与所述上底板、下底板垂直转动连接，所述螺杆及光杆上均安装同步带轮，并通过同步带将螺杆及光杆上的同步带轮进行连接，所述光杆上的同步带轮底部固定安装连接块，所述连接块上固定安装铁钎；所述固定座安装在所述上底板的上表面，且所述固定座上安装有驱动电机，所述驱动电机与所述螺杆连接并驱动所述螺杆转动，从而带动所述铁钎在所述上底板、下底板之间移动，使得所述铁钎能穿出所述下底板进入土壤。

2.根据权利要求1所述的一种土壤硬度测试机构，其特征在于：所述上底板、下底板之间还固定安装连接板，所述连接板的两端均安装限位开关，所述限位开关限位所述同步带。

3.根据权利要求2所述的一种土壤硬度测试机构，其特征在于：所述铁钎末端安装有压力传感器，所述压力传感器、限位开关、电机均与控制器电路连接。

4.根据权利要求1所述的一种土壤硬度测试机构，其特征在于：所述螺杆为两根，所述光杆为一根，所述螺杆一端与所述下底板转动连接，所述螺杆另一端穿过所述上底板，并与所述电机连接。

5.根据权利要求4所述的一种土壤硬度测试机构，其特征在于：所述电机的输出端通过联轴器连接第一齿轮，所述螺杆上均安装第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，从而使得所述电机转动带动所述螺杆转动。

6.根据权利要求2或3所述的一种土壤硬度测试机构，其特征在于：还包括显示屏，所述显示屏安装在所述固定座上，所述显示屏与控制器电路连接。

7.根据权利要求1所述的一种土壤硬度测试机构，其特征在于：所述下底板底部安装有脚踏板。

8.根据权利要求1所述的一种土壤硬度测试机构，其特征在于：所述铁钎末端形成锥形结构。

9.根据权利要求3所述的一种土壤硬度测试机构，其特征在于：所述控制器采用STM32单片机。