[实用新型]一种激光跟踪测量旋转限位机构

说明书

本实用新型提供了一种激光跟踪测量旋转限位机构，包括旋转部分、限位槽部分和旋转头拨杆部分，所述旋转部分包括基座、具有穿线通道的竖直轴、线缆和电机，所述竖直轴与所述基座转动连接，所述电机与所述竖直轴连接，驱动所述竖直轴转动，所述线缆穿过所述竖直轴的穿线通道，所述竖直轴与所述旋转头拨杆部分连接，所述限位槽部分包括圆弧形的限位槽、滑块、左限位块和右限位块，所述滑块设置在所述限位槽内，所述左限位块、右限位块分别位于所述限位槽的左端点、右端点。本实用新型的有益效果是：保证单向旋转大于360度，满足跟踪测量无死角使用要求；结构简单、容易加工、容易装配。

技术领域

本实用新型涉及激光测量，尤其涉及一种激光跟踪测量旋转限位机构。

背景技术

激光跟踪仪在跟踪测量的过程中，为了保证水平方向测量范围无死角，要求竖直轴任意旋转角度大于360度，同时要求穿过竖直轴心的线不能绞线，此时须增加机械式的旋转限位机构；设置有旋转轴、限位槽、滑块、限位块、拨杆、旋转头座等；其中拨杆设置在旋转头座上，并设置在0度位置，滑块和限位块设置在0度正负位置，当旋转轴旋转时带着头座和拨杆一起旋转运动，顺时针旋转时拨杆拨动滑块沿着限位槽圆周运动到下一个限位块位置，此时角度小于360度；再逆时针旋转拨杆拨动滑块沿着限位槽圆周运动回到初始位置，此时角度小于720度。此种方式不但保证了跟踪测量要求旋转大于360的范围，同时防止了穿过旋转中心的线绞断。

现有【专利201821780121.2】与此方案类似，主要用于医疗设备照明灯的手动旋转，防止安装在限位机构的电源线和信号线的绞断；设置了上下双限位槽，上下限位槽的角度均小于360度，而且滑动块设置在上下限位槽内，结构相对复杂，不利于加工和装配，同时不能保证单向旋转接近720度；特殊场合不能快速实现多圈旋转。

现有技术的缺点如下：

1.单向旋转小于360度。

2. 结构偏复杂，上下需设置两道限位槽。

3. 结构封闭一体，装配困难、维修不方便。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种激光跟踪测量旋转限位机构。

本实用新型提供了一种激光跟踪测量旋转限位机构，包括旋转部分、限位槽部分和旋转头拨杆部分，所述旋转部分包括基座、具有穿线通道的竖直轴、线缆和电机，所述竖直轴与所述基座转动连接，所述电机与所述竖直轴连接，驱动所述竖直轴转动，所述线缆穿过所述竖直轴的穿线通道，所述竖直轴与所述旋转头拨杆部分连接，所述限位槽部分包括圆弧形的限位槽、滑块、左限位块和右限位块，所述滑块设置在所述限位槽内，所述左限位块、右限位块分别位于所述限位槽的左端点、右端点，所述电机驱动所述竖直轴转动，带动所述旋转头拨杆部分转动，所述旋转头拨杆部分带动所述滑块在所述限位槽内移动，所述滑块的移动位置受到所述左限位块、右限位块的限制。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位槽安装在所述旋转部分的基座上。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位槽的形状为具有缺口部分的优弧。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位槽的缺口部分的中点正对零位。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转头拨杆部分包括旋转头和拨杆，所述旋转头与所述竖直轴固定连接，所述拨杆设置在所述旋转头的底部，当所述旋转头带动拨杆转动时，所述拨杆推动所述滑块在所述限位槽内移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述拨杆与所述旋转头为可安装可拆卸装配。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转部分还包括轴承，所述竖直轴与所述基座通过所述轴承转动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转部分还包括编码器和编码器校准工装，所述编码器和编码器校准工装分别安装在所述竖直轴上。