[实用新型]一种自动抓取工件并翻转的装置

权利要求书

1.一种自动抓取工件并翻转的装置，其特征在于：包括工装组件(1)、抓取组件(2)、翻转组件(3)和模架组件(4)，所述模架组件(4)包括上模架(41)和下模架(42)，当所述上模架(41)向下靠近下模架(42)运动时，所述上模架(41)与下模架(42)合模；所述工装组件(1)设置在下模架(42)上，所述翻转组件(3)设置在上模架(41)上；

所述工装组件(1)包括工装仿形块(11)，所述工装仿形块(11)与工件(5)配合用于支撑工件(5)；所述翻转组件(3)包括翻转板(31)、翻转驱动件(32)和限位件(33)，所述翻转板(31)通过铰链件(34)转动设置在上模架(41)上，所述翻转驱动件(32)设置在上模架(41)和翻转板(31)之间，其用于驱动翻转板(31)转动，所述限位件(33)用于限位翻转板(31)的转动范围，所述翻转板(31)上设置有吸盘件(35)，所述吸盘件(35)朝向工装仿形块(11)上的工件(5)设置，所述翻转板(31)上还设置有第一光电传感器(36)；所述抓取组件(2)包括抓取气爪(21)和设置在抓取气爪(21)上的仿形夹爪(22)，所述抓取气爪(21)设置在翻转板(31)上，所述抓取气爪(21)合拢时，其带动所述仿形夹爪(22)与工件(5)配合抓取工件(5)。

2.根据权利要求1所述的自动抓取工件并翻转的装置，其特征在于：所述限位件(33)包括第一限位板(331)、第二限位板(332)、第一限位柱(333)、第一缓冲器(334)、第二限位柱(335)和第二缓冲器(336)，所述第一限位板(331)固定设置在上模架(41)上，所述第二限位板(332)固定设置在第一限位板(331)上，所述第一限位柱(333)、第一缓冲器(334)、第二限位柱(335)和第二缓冲器(336)均固定设置在翻转板(31)上，当所述翻转板(31)向下转动时，所述第一限位柱(333)和第一缓冲器(334)均与第一限位板(331)接触限位，当所述翻转板(31)向上转动时，所述第二限位柱(335)和第二缓冲器(336)均与第二限位板(332)接触限位。

3.根据权利要求2所述的自动抓取工件并翻转的装置，其特征在于：所述第一限位柱(333)和第二限位柱(335)均选用限位螺钉，所述第一缓冲器(334)和第二缓冲器(336)均选用液压缓冲器。

4.根据权利要求1所述的自动抓取工件并翻转的装置，其特征在于：所述翻转驱动件(32)包括翻转气缸(321)、第一支座(322)和第二支座(323)，所述第一支座(322)固定设置在上模架(41)上，所述第二支座(323)固定设置在翻转板(31)上，所述翻转气缸(321)的缸体与第二支座(323)转动连接，所述翻转气缸(321)的活塞杆与第一支座(322)转动连接。

5.根据权利要求4所述的自动抓取工件并翻转的装置，其特征在于：所述铰链件(34)包括第三支座(341)和第四支座(342)，所述第三支座(341)固定设置在上模架(41)上，所述第四支座(342)固定设置在翻转板(31)上，所述第三支座(341)和第四支座(342)转动连接，其转轴朝向水平方向。

6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的自动抓取工件并翻转的装置，其特征在于：所述吸盘件(35)包括安装板(351)和吸盘(352)，所述安装板(351)固定设置在翻转板(31)的底端，所述吸盘(352)设置在安装板(351)上并朝向工装仿形块(11)。

7.根据权利要求1所述的自动抓取工件并翻转的装置，其特征在于：所述工装组件(1)还包括第二光电传感器(12)，所述第二光电传感器(12)设置在工装仿形块(11)上，其用于检测工装仿形块(11)上的工件(5)是否放置到位。

8.根据权利要求1所述的自动抓取工件并翻转的装置，其特征在于：所述抓取气爪(21)选用阔型气爪，所述仿形夹爪(22)通过连接板(23)设置在抓取气爪(21)上。

9.根据权利要求1所述的自动抓取工件并翻转的装置，其特征在于：所述上模架(41)包括顶板(411)和导套(412)，所述导套(412)通过上法兰(413)固定设置在顶板(411)上；所述下模架(42)包括底板(421)和导柱(422)，所述导柱(422)通过下法兰(423)固定设置在底板(421)上，所述导套(412)上下滑动套设在导柱(422)上；所述工装组件(1)设置在底板(421)上，所述翻转组件(3)设置在底板(421)上。