[实用新型]一种机电一体化车床用抓取装置

权利要求书

1.一种机电一体化车床用抓取装置，包括支撑梁(1)，其特征在于，所述支撑梁(1)上连接有第一气缸(2)，所述第一气缸(2)的活塞端连接有支撑框(3)，所述支撑框(3)上连接有抓取机构；

所述抓取机构包括第二气缸(4)，所述第二气缸(4)固定连接在支撑框(3)的内框顶，所述第二气缸(4)的活塞端连接有传动板(5)，所述支撑框(3)的外框底固定连接有呈“U”型的抓取架(6)，所述抓取架(6)内对称设有抓取板(7)，两块所述抓取板(7)的相背端对称连接有拉杆(8)，所述抓取架(6)对应拉杆(8)位置的侧壁上开设有拉孔(9)，所述拉杆(8)穿过拉孔(9)并连接有传动绳(10)，所述传动绳(10)的另一端固定连接在传动板(5)的一端，两根所述传动绳(10)关于传动板(5)对称设置，两块所述抓取板(7)的相背端对称固定连接有弹簧(11)，所述弹簧(11)的另一端固定连接在抓取架(6)的对应内侧壁上，所述弹簧(11)套设在对应的拉杆(8)上，所述抓取架(6)的两端外侧壁上对称连接有支撑架(12)，所述支撑架(12)上安装有定滑轮(13)，所述传动绳(10)绕过对应的定滑轮(13)设置。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化车床用抓取装置，其特征在于，所述拉孔(9)的孔壁上以拉杆(8)为中心呈环形均匀等距的开设有四个滚动槽(14)，所述滚动槽(14)内设有滚动的滚珠(15)，所述滚珠(15)穿过滚动槽(14)的槽口设置，且滚珠(15)滚动连接在拉杆(8)的杆壁上。

3.根据权利要求1所述的一种机电一体化车床用抓取装置，其特征在于，所述支撑框(3)的内框底关于第二气缸(4)对称连接有限位杆(16)，所述传动板(5)对应限位杆(16)的位置开设有限位孔(17)，所述限位杆(16)穿过对应的限位孔(17)设置。

4.根据权利要求3所述的一种机电一体化车床用抓取装置，其特征在于，所述限位杆(16)的上端固定连接有限位块(18)。

5.根据权利要求1所述的一种机电一体化车床用抓取装置，其特征在于，两块所述抓取板(7)的相向侧对称连接有软垫(19)。

6.根据权利要求2所述的一种机电一体化车床用抓取装置，其特征在于，所述滚珠(15)的球径大于滚动槽(14)槽口的槽径。