[实用新型]一种高效胶滚摩擦驱动装置

权利要求书

1.一种高效胶滚摩擦驱动装置，其特征在于，包括伺服电机机构、旋转组件、传输组件、包胶滚筒组件、压力组件和旋转摆臂，所述伺服电机机构安装于旋转摆臂的一侧且通过传输组件与旋转组件连接，包胶滚筒组件设置于旋转组件的一端，旋转组件位于包胶滚筒组件的一端设置有压力组件，用于调节包胶滚筒的压力。

2.根据权利要求1所述的一种高效胶滚摩擦驱动装置，其特征在于，所述伺服电机机构包括两组伺服电机组件，两组所述伺服电机组件呈三角形结构设置。

3.根据权利要求2所述的一种高效胶滚摩擦驱动装置，其特征在于，所述伺服电机组件包括伺服电机、旋转座，所述伺服电机安装于旋转座上，所述旋转座与所述旋转组件之间通过传输组件连接。

4.根据权利要求3所述的一种高效胶滚摩擦驱动装置，其特征在于，所述旋转组件包括第一旋转齿轮和第二旋转齿轮，所述第一旋转齿轮和第二旋转齿轮分别通过传输组件与旋转座连接。

5.根据权利要求4所述的一种高效胶滚摩擦驱动装置，其特征在于，所述传输组件为传输带，所述第一旋转齿轮和第二旋转齿轮分别通过传输带与旋转座连接。

6.根据权利要求5所述的一种高效胶滚摩擦驱动装置，其特征在于，所述包胶滚筒组件包括两个包胶滚筒，两个所述包胶滚筒分别安装于所述第一旋转齿轮和第二旋转齿轮上。

7.根据权利要求6所述的一种高效胶滚摩擦驱动装置，其特征在于，所述压力组件包括紧密板和调节弹簧，所述紧密板的一端与旋转摆臂的一侧连接，所述紧密板有固定第一旋转齿轮和第二旋转齿轮的固定座，所述调节弹簧连接紧密板的另一端，通过调节所述调节弹簧带动调节紧密板的距离，带动调节第一旋转齿轮和第二旋转齿轮之间的距离，从而调节两个包胶滚筒之间的间距，达到调节压力的效果。