[实用新型]一种工业机器人技能考核实训站

说明书

本实用新型涉及一种工业机器人技能考核实训站，包括考核外箱和考核底座，所述考核外箱固定连接在所述考核底座上端，所述考核外箱内部一侧表面两端均开设有滑槽，所述滑槽内部底端设置有升降电机，所述升降电机上端传动连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆表面设置有清洗机构，所述考核底座内部上端两侧均设置有传送辊轮，所述传送辊轮设置有两个，两个所述传送辊轮之间设置有传送履带，所述考核外箱一侧表面开设有凹槽，本实用新型通过在考核外箱内部一侧滑动连接有清洗机构，通过清洗机构的在考核外箱内部一侧上下滑动，即可对喷涂板进行清洗，防止喷涂板长时间不清洗导致表面沾染过多涂料，造成后续考核结果不准确。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人技能考核实训站。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

一般的工业机器人用技能考核实训站在对工业机器人的喷涂能力进行考核时，会控制工业机器人对实训站内部的喷涂板表面进行喷洒涂料，最后对喷涂板表面的涂料喷洒均匀程度等进行分析，从而对工业机器人的喷涂能力进行考核，传统的喷涂板并不方便清理，导致工业机器人在对喷涂板进行喷洒涂料后，喷涂板表面附着过多涂料，最终导致后续的考核结果并不准确。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种工业机器人技能考核实训站，以解决工业机器人技能考核实训站内部喷涂板不方便清理的技术问题。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：

设计一种工业机器人技能考核实训站，包括考核外箱和考核底座，所述考核外箱固定连接在所述考核底座上端，所述考核外箱内部一侧表面两端均开设有滑槽，所述滑槽内部底端设置有升降电机，所述升降电机上端传动连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆表面设置有清洗机构，所述考核底座内部上端两侧均设置有传送辊轮，所述传送辊轮设置有两个，两个所述传送辊轮之间设置有传送履带，所述考核外箱一侧表面开设有凹槽，所述凹槽内部设置有控制机构，所述考核外箱上端设置有散热机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述考核外箱内部靠近所述滑槽的一侧表面设置有插槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述清洗机构包括滑块、毛刷、水管和喷头，且所述滑块螺纹连接在所述螺纹丝杆表面，所述滑块下端设置有毛刷，且所述毛刷表面设置有若干个刷毛。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑块一侧表面固定连接有所述水管，所述水管下表面设置有若干个所述喷头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述散热机构包括散热外框、散热滤网和抽风机，且所述考核外箱上端固定连接有散热外框，所述散热外框表面设置有散热滤网，所述散热外框内部设置有抽风机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制机构包括控制外壳、显示器、USB插口和控制按键，且所述控制外壳设置在所述凹槽内部，所述控制外壳表面分别设置有所述显示器和控制按键。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述显示器一侧设置有USB插口，且所述USB插口设置有两个。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型通过在考核外箱内部一侧滑动连接有清洗机构，通过清洗机构的在考核外箱内部一侧上下滑动，即可对喷涂板进行清洗，防止喷涂板长时间不清洗导致表面沾染过多涂料，造成后续考核结果不准确，通过在清洗机构内部分别设置有毛刷和喷头，通过喷头将水管中的水喷洒在喷涂板上，对涂料进行冲刷，再通过毛刷上的刷毛对喷涂板进行清理，增强了喷涂板表面的清洗效果；