[实用新型]一种下肢康复器

权利要求书

1.一种下肢康复器，其特征在于：它包括：床体(1)、安装在床体(1)上的下肢活动辅助装置(2)；所述的床体(1)包括具有起立支撑装置(13)的底部床架(11)和上部床架(12)；所述的下肢活动辅助装置(2)安装在床体(1)上；所述的床体(1)包括设置在底部的底部床架(11)、与底部床架(11)铰接安装的上部床架(12)、设置在上部床架(12)上的床板固定架(14)、设置在固定架(14)上的床板(15)；所述的下肢活动辅助装置(2)包括关节固定架(20)以及与关节固定架(20)相互铰接安装的髋关节臂(21)、髋关节驱动装置(22)、大腿关节臂(23)、膝关节驱动装置(24)、小腿关节臂(25)、踝关节驱动装置(26)、脚部关节臂(27)。

2.根据权利要求1所述的一种下肢康复器，其特征在于：所述的床架(11)呈矩形框架状，底部设有支脚(111)；所述的上部床架(12)呈矩形框架状铰接安装在床架(11)的一端端部；所述的起立支撑装置(13)为电动推杆，起立支撑装置(13)一端安装在床架(11)上，另一端安装在上部床架(12)上。

3.根据权利要求2所述的一种下肢康复器，其特征在于：所述的床板固定架(14)设置在上部床架(12)上；所述的床板固定架(14)包括上部固定架(141)、大腿固定架(142)、小腿固定架(143)、脚部固定架(144)；所述的上部固定架(141)固定安装在上部床架(12)上，一端伸出设置；所述的大腿固定架(142)、小腿固定架(143)、脚部固定架(144)左右对称设置在部床架(12)上；所述的大腿固定架(142)对称设置在上部床架(12)的左右两侧；所述的大腿固定架(142)一端铰接安装在上部床架(12)的中部；所述的小腿固定架(143)铰接安装在大腿固定架(142)的端部；所述的脚部固定架(144)铰接安装在小腿固定架(143)的端部。

4.根据权利要求3所述的一种下肢康复器，其特征在于：所述的床板固定架(14)上还设有支撑架(145)；所述的支撑架(145)一端与上部床架(12)固定设置；所述的支撑架(145)包括两条平行设置的支撑杆，且支撑架(145)设置在上部固定架(141)、大腿固定架(142)、小腿固定架(143)、脚部固定架(144)的底部。

5.根据权利要求4所述的一种下肢康复器，其特征在于：所述的床板(15)包括躯干固定床板(151)、大腿固定床板(152)、小腿固定床板(153)、脚部固定板(154)；所述的躯干固定床板(151)、大腿固定床板(152)、小腿固定床板(153)、脚部固定板(154)分别固定在上部固定架(141)、大腿固定架(142)、小腿固定架(143)、脚部固定架(144)上；所述的躯干固定床板(151)、大腿固定床板(152)、小腿固定床板(153)均呈矩形平板状；所述的脚部固定架(144)呈平板状与小腿固定床板(153)垂直设置。

6.根据权利要求5所述的一种下肢康复器，其特征在于：所述的关节固定架(20)可拆卸安装在支撑架(145)上；所述的关节固定架(20)左右两侧对称设置调节支臂(213)；所述的调节支臂(213)两端设有铰接安装部(214)；所述的调节支臂(213)通过铰接安装部(214)铰接安装在关节固定架(20)上；所述的调节支臂(213)的铰接安装部(214)的轴线方向与支撑架(145)的延伸方向相同；所述的髋关节臂(21)通过调节支臂(213)铰接安装在关节固定架(20)左右两侧，对称设置；所述的髋关节驱动装置(22)铰接安装在髋关节臂(21)的端部，对称设置。

7.根据权利要求6所述的一种下肢康复器，其特征在于：所述的大腿关节臂(23)的一端与髋关节驱动装置(22)的输出端相互固定连接设置；所述的膝关节驱动装置(24)固定安装在大腿关节臂(23)的另一端；所述的小腿关节臂(25)的一端与膝关节驱动装置(24)的输出端相互固定连接设置；所述的踝关节驱动装置(26)固定安装在小腿关节臂(25)的一端；所述的脚部关节臂(27)的一端与踝关节驱动装置(26)的输出端相互固定连接设置。