[实用新型]一种新型机械爪

权利要求书

1.一种新型机械爪，其特征在于，包括支座装置（1）和抓取装置，所述抓取装置包括2组相向设置的爪组安装板（4）和多组相向设置的入土爪（3），每个所述入土爪（3）均通过驱动装置连接在所述爪组安装板（4）的侧面；

所述支座装置（1）包括安装板（6）以及对称连接在所述安装板（6）两侧的角度调整座（7），两侧的所述角度调整座（7）的外侧面均连接有爪组安装板（4），两侧的所述爪组安装板（4）上相对应的两个所述入土爪（3）之间形成角度可调节的夹持托举空间。

2.根据权利要求1所述的新型机械爪，其特征在于，所述安装板（6）的底部设有孔二（14），所述安装板（6）的中间部设有槽孔一（13）；

所述角度调整座（7）的底端通过孔二（14）和安装板（6）相连接，顶端通过槽孔一（13）和安装板（6）相连接，所述角度调整座（7）绕孔二（14）和安装板（6）转动连接，所述角度调整座（7）可转动的角度为槽孔一（13）一端和孔二（14）之间的连线与槽孔一（13）另一端和孔二（14）之间连线的夹角。

3.根据权利要求1所述的新型机械爪，其特征在于，所述角度调整座（7）的形状为U形，包括安装主板以及对称连接在所述安装主板两侧的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述安装板（6）相连接；

所述爪组安装板（4）的中间部设有槽孔五（29），所述爪组安装板（4）通过槽孔五（29）和安装主板相连接。

4.根据权利要求3所述的新型机械爪，其特征在于，两侧的所述角度调整座（7）中的第一侧板之间通过加固件（8）连接，所述加固件（8）上设有孔七（21），所述加固件（8）通过孔七（21）和安装板（6）相连接。

5.根据权利要求3所述的新型机械爪，其特征在于，两侧的所述角度调整座（7）中的第二侧板之间通过连接板（9）相连接。

6.根据权利要求1所述的新型机械爪，其特征在于，还包括连接装置（2），所述连接装置（2）包括气缸安装座（10）和轨道挡板件（11），所述轨道挡板件（11）和气缸安装座（10）相连接，所述轨道挡板件（11）内设有放置入土爪（3）的轨道槽（26）；

所述驱动装置为笔形气缸（5），所述笔形气缸（5）连接在所述气缸安装座（10）内，所述笔形气缸（5）的输出端贯穿所述气缸安装座（10）和所述轨道槽（26）内的入土爪（3）相连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的新型机械爪，其特征在于，所述入土爪（3）的末端为设有分叉。

8.根据权利要求1至6任一项所述的新型机械爪，其特征在于，所述入土爪（3）的形状为楔形扁平状。

9.根据权利要求1至6任一项所述的新型机械爪，其特征在于，两个相对所述入土爪（3）之间形成的夹持托举空间为倒三角状。

10.根据权利要求1至6任一项所述的新型机械爪，其特征在于，两个相对所述入土爪（3）之间的夹角范围为9°-12°。