[实用新型]一种基于MEMS陀螺仪寻北的小型化开孔定向测量仪

权利要求书

1.一种基于MEMS陀螺仪寻北的小型化开孔定向测量仪，其特征在于，包括：

寻北组件，所述寻北组件包括双轴陀螺仪、双轴加速度计和第一处理器，所述双轴陀螺仪和所述双轴加速度计的数据输出端均与所述第一处理器的数据输入端电连接，所述第一处理器用于根据目标地点纬度值、接收到的所述双轴陀螺仪采集所述目标地点的角速率数据和所述双轴加速度计采集所述目标地点的加速度数据进行处理，得到初始方位角；

转角保持组件，所述转角保持组件包括三轴陀螺仪、三轴加速度计和第二处理器，所述三轴陀螺仪和所述三轴加速度计的数据输出端均与所述第二处理器的数据输入端电连接，所述第二处理器用于将所述三轴陀螺仪和所述三轴加速度计采集的数据进行姿态分析，得到转动角；

控制器，所述第一处理器的数据输出端和所述第二处理器的数据输出端均与所述控制器电连接，所述控制器用于根据所述初始方位角和所述转动角计算得到所述目标地点的实际方位角。

2.根据权利要求1所述的测量仪，其特征在于，所述寻北组件还包括第一数据采集模块和第一补偿模块，所述双轴陀螺仪和所述双轴加速度计的数据输出端均与所述第一数据采集模块的采集端电连接，所述第一数据采集模块的输出端与所述第一补偿模块的数据输入端电连接，所述第一补偿模块的数据输出端与所述第一处理器电连接。

3.根据权利要求1所述的测量仪，其特征在于，所述转角保持组件还包括第二数据采集模块和第二补偿模块，所述三轴陀螺仪和所述三轴加速度计的数据输出端均与所述第二数据采集模块的采集端电连接，所述第二数据采集模块的输出端与所述第二补偿模块的数据输入端电连接，所述第二补偿模块的数据输出端与所述第二处理器电连接。

4.根据权利要求1所述的测量仪，其特征在于，所述基于MEMS陀螺仪寻北的小型化开孔定向测量仪还包括电源组件，所述双轴陀螺仪、所述双轴加速度计、所述第一处理器、所述三轴陀螺仪、所述三轴加速度计、所述第二处理器和所述控制器的供电端均与所述电源组件电连接。

5.根据权利要求4所述的测量仪，其特征在于，所述电源组件包括主电池和备用电池。

6.根据权利要求1所述的测量仪，其特征在于，所述双轴陀螺仪、所述双轴加速度计、所述三轴陀螺仪和所述三轴加速度计均为微电机系统。

7.根据权利要求1所述的测量仪，其特征在于，所述基于MEMS陀螺仪寻北的小型化开孔定向测量仪还包括显示屏，所述显示屏与所述控制器的数据输出端电连接。

8.根据权利要求1所述的测量仪，其特征在于，所述基于MEMS陀螺仪寻北的小型化开孔定向测量仪还包括通讯组件，所述通讯组件与所述控制器电连接。