[实用新型]一种具有伺服驱动的制壳装置

说明书

本实用新型属于栓剂生产设备技术领域，具体涉及一种具有伺服驱动的制壳装置，包括工作平台，工作平台的一侧设置有用于放置铝箔带卷的供带转架，供带转架的一侧设置有成型模具，成型模具连接有带动其移动的动力源一，成型模具的两侧设置有可滑动的送带夹具组，送带夹具组连接有带动其直线往复移动的动力源二，送带夹具组的一侧设置有焊接模具，焊接模具连接有带动其移动的动力源三，本实用新型通过总共采用六个动力源进行单独控制，三组动力源分别对成型模具、焊接模具和送带夹具组进行驱动，以便于进行调节，同步控制更加准确，能够提高加工精度，有利于提高良品率。

技术领域

本实用新型涉及栓剂生产设备技术领域，特指一种具有伺服驱动的制壳装置。

背景技术

目前国内的栓剂生产设备使用的药包材是PVC/PE，一些带颜色的药、特殊需避光保存的药则使用铝箔，而铝箔由于优秀的遮光、密封和保藏性能越来越受重视，同时铝箔是一种无毒性的包装材料，它可与食品直接接触而没有任何可危害人体健康的忧患，但铝箔由于撕裂强度小，所以在成型过程中，极易撕破、破裂，为此人们开发出了一种可以将铝箔带能够稳定制成为栓剂包装壳的设备。

如中国实用新型专利号为CN2019203272256，公开的一种用于双铝栓剂挤压成型的装置。

现有的设备中具有六个施力点，都是通过曲柄和凸轮连接到一个主电机上，最终使用一个主电机来驱动传动机构，从而带动整体设备的运行，这种设计同步差，对于设计要求较高，导致加工精度差，不能生产铝箔栓剂，良品率低，因此还需对该结构进一步改进。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种具有伺服驱动的制壳装置，通过多个动力源的设计，解决单一动力源驱动，而产生同步性差的问题。

本实用新型的目的是这样实现的：一种具有伺服驱动的制壳装置，包括工作平台，工作平台的一侧设置有用于放置铝箔带卷的供带转架，供带转架的一侧设置有成型模具，成型模具连接有带动其移动的动力源一，成型模具的两侧设置有可滑动的送带夹具组，送带夹具组连接有带动其直线往复移动的动力源二，送带夹具组的一侧设置有焊接模具，焊接模具连接有带动其移动的动力源三。

优选地，所述动力源一为伺服电机一，伺服电机一的输出端连接有丝杆一，丝杆一的外周安装有螺母一，螺母一与成型模具相连接，并用于推动成型模具中的凹模运动。

优选地，所述动力源三为伺服电机三，伺服电机三的输出端连接有丝杆三，丝杆三的外周安装有螺母三，螺母三与焊接模具相连接。

优选地，所述送带夹具组包括分别设置在成型模具进出口的进料夹具和出料夹具一，进料夹具的下端安装有底座一，出料夹具一的下端安装有底座二，底座一与底座二之间连接有连接架，连接架的一端设置有所述动力源二，动力源二通过连接架带动进料夹具和出料夹具一同步移动。

优选地，所述动力源二为伺服电机二，伺服电机二的输出端连接有丝杆二，丝杆二的外周安装有螺母二，螺母二与连接架相连接。

优选地，所述工作平台的下端面固定有滑轴，所述底座一、底座二分别可滑动安装在滑轴的外周。

优选地，所述送带夹具组还包括有出料夹具二，出料夹具二设置在焊接模具的出口处，出料夹具的下端安装有底座三，底座三固定在连接架上，且可滑动安装在滑轴的外周。

优选地，所述工作平台上开设有供送带夹具组移动的移动通槽，所述送带夹具组用于夹持所述铝箔带卷上的铝箔带进出所述成型模具。

优选地，所述成型模具内设置有齿轮轴，齿轮轴上设有用于驱动成型模具内打褶片伸出的凸轮，齿轮轴的端部安装有齿轮一，齿轮一啮合有齿轮二，齿轮二连接有带动其转动的伺服电机四。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：