[实用新型]一种轻小型线性展开机构

说明书

本实用新型提供了一种轻小型线性展开机构，属于星载天线、星载电场仪、磁强计技术领域。所述轻小型线性展开机构包括：导向杆、类金属管、储藏罐、解锁装置；所述类金属管的前端与导向杆的前端固定连接；所述类金属管的根部与储藏罐连接；所述类金属管和导向杆能够收拢在储藏罐的内腔中；所述解锁装置能够将所述导向杆的下端固定住；当解锁装置解锁后，所述类金属管能够带动导向杆从储藏罐中伸出。本实用新型装置具有超小收纳体积、超轻质量、且展开状态具有较好刚度的优点。

技术领域

本实用新型属于星载天线、星载电场仪、磁强计技术领域，具体涉及一种轻小型线性展开机构。

背景技术

随着空间技术的快速发展，尤其是深空探测技术的飞速发展，探测领域、探测手段越来越多样化，如星载次表层探测雷达、磁场探测、电场探测等，为满足载荷工作需要，这些探测均需要采用展开机构。空间伸展臂是最基本的一类空间可展开机构，其通过杆状可展开机构展开为一维线性体系，呈细长管或单向构架。

中国公开专利文献CN201410423076.5公开了利用涡卷弹簧将固定长度的杆状天线展开；中国公开专利文献CN201710480484.8公开了利用一体化碳纤维杆上设置若干个长圆孔实现伸杆的折叠和展开。但这些展开机构集成化程度不高，其主体支撑杆无法折叠收拢，导致其收拢体积相对较大；另外，无法折叠的杆需要一套专门压紧释放装置，伸杆本身虽然质量不大，但是加上压紧装置和根部旋转关节等部件后，其质量变得相对较重。在航天产品对轻量化追求极致的情况下，尤其是深空探测，受目前运载能力的限制，对轻量化和收纳体积都有严格的要求，因此，为满足深空科学探测需要，最大化发挥单次深空探测任务的探测能力，需要一种收纳体积小、重量轻的线性展开机构，方便展开机构的布局。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述现有技术中存在的难题，提供一种轻小型线性展开机构，具有超小收纳体积，超轻质量，且展开状态具有较好刚度的优点。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供了一种轻小型线性展开机构，所述轻小型线性展开机构包括：导向杆、类金属管、储藏罐、解锁装置；

所述类金属管的前端与导向杆的前端固定连接；

所述类金属管的根部与储藏罐连接；

所述类金属管和导向杆能够收拢在储藏罐的内腔中；

所述解锁装置能够将所述导向杆的下端固定住；

当解锁装置解锁后，所述类金属管能够带动导向杆从储藏罐中伸出。

本实用新型的进一步改进在于，所述导向杆包括依次连接成一体且同轴线的法兰盘、圆杆和凸起；

所述圆杆的顶端与所述法兰盘连接，所述法兰盘的直径大于所述圆杆的直径，所述圆杆的尾端与所述凸起连接；

所述凸起的直径小于所述圆杆的直径；

所述类金属管的前端与所述圆杆顶端的侧壁连接；所述圆杆位于所述类金属管的内腔中。

本实用新型的进一步改进在于，所述储藏罐为圆筒状结构，其上端为开口端，下端为封闭端；

在所述封闭端的中心开有与其同轴线的中心通孔，该中心通孔的孔径大于所述导向杆中的凸起的直径，小于所述导向杆中的圆杆的直径；

所述导向杆上的凸起能够从所述中心通孔穿出，同时封闭端能够将圆杆挡住；

所述导向杆中的圆杆的直径小于所述储藏罐的内径，所述导向杆中的法兰盘的外径与所述储藏罐的外径相同。

本实用新型的进一步改进在于，所述解锁装置安装在所述储藏罐的下方，能够将所述导向杆的凸起固定在所述储藏罐的封闭端；