[实用新型]一种分盒装置及分盒传送设备有效
申请号: | 202120041696.8 | 申请日: | 2021-01-07 |
公开(公告)号: | CN214569168U | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 秦哲;曹辉;刘亚飞 | 申请(专利权)人: | 配天机器人技术有限公司 |
主分类号: | B65G59/06 | 分类号: | B65G59/06;B65G61/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 徐丽 |
地址: | 233000 安徽省蚌埠市东海*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 盒装 传送 设备 | ||
本实用新型公开了一种分盒装置及分盒传送设备,该分盒装置包括四个分离机构,用于分别对准盒体的四个边,每个分离机构均包括:平行设置的第一分离片和第二分离片,两者之间具有预设距离,第一分离片用于承托堆叠的盒体,第二分离片用于插入最下方盒体和与之相邻盒体之间的缝隙内,使最下方盒体与其上的盒体分离;分别与第一分离片和第二分离片相连的驱动机构,驱动机构用于驱动第一分离片和第二分离片配合动作,使两者工作时朝相反的方向移动。该分盒装置的四个分离机构可实现盒体四个边的分离,提高了分盒成功率,减小了因分盒失败给生产造成的诸多不便,提高了生产效率。该分盒传送设备包括上述分盒装置,其分盒成功率高,工作效率高。
技术领域
本实用新型涉及盒体分离设备技术领域,更具体地说,涉及一种分盒装置。此外,本实用新型还涉及一种包括上述分盒装置的分盒传送设备。
背景技术
在鸭血或豆腐等生产过程中,涉及到灌装工艺,也即,将鸭血或豆腐等注入盒体内,而用于包装的盒体通常成批的堆叠放置,因此,在灌装之前,需要采用盒体分离装置对成批的堆叠盒体进行逐一分离。
现有技术中的盒体分离装置包括相对设置的两个分离片和分别与两个分离片相连的气缸,分盒时,由气缸推动分离片动作,使分离片逐渐插入相邻两个盒体边缘的间隙处,进而使两个盒体分离,分离后下方的盒体靠重力落入盒槽中。
然而,堆叠后的盒体受到挤压时,容易使上下两个盒体的一边或两边间隙过小,甚至使得上下两个盒体的一边或两边紧紧的贴合在一起,此时,分离片将无法插入到两个盒体边缘的间隙内,导致分盒失败,实际应用表明:成批的盒体中,每一百个盒体中会出现5~8个受挤压贴合的情况,显然,这给生产带来诸多不便。
因此,如何提高分盒成功率,进而提升工作效率,是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的是提供一种分盒装置,以提高分盒成功率,提升工作效率。
本实用新型的另一目的是提供一种包括上述分盒装置的分盒传送设备,其分盒成功率高,工作效率高。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种分盒装置,包括四个分离机构,用于分别对准盒体的四个边,每个所述分离机构均包括:
平行设置的第一分离片和第二分离片,两者之间具有预设距离,所述第一分离片用于承托堆叠的盒体,所述第二分离片用于插入最下方盒体和与之相邻盒体之间的缝隙内,使最下方盒体与其上的盒体分离;
分别与所述第一分离片和所述第二分离片相连的驱动机构,所述驱动机构用于驱动所述第一分离片和所述第二分离片配合动作,使两者工作时朝相反的方向移动。
优选地,所述驱动机构包括:
与所述第一分离片和所述第二分离片中的一者相连的直线驱动件;
连接于所述第一分离片和所述第二分离片之间的连杆机构。
优选地,所述连杆机构包括:
与所述第一分离片铰接的第一连杆;
与所述第二分离片铰接的第二连杆;
两端分别与所述第一连杆和所述第二连杆相连的第三连杆,所述第三连杆的中间部设有转轴,所述第三连杆可绕所述转轴转动。
优选地,所述驱动机构还包括:
用于分别对所述第一分离片和所述第二分离片进行导向的滑轨;
与所述滑轨滑动连接的滑块,所述第一分离片和所述第二分离片分别与对应的所述滑块相连。
优选地,还包括设于四个所述分离机构下方的吸盘拉力机构,用于吸附分离后的最下方盒体。
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