[实用新型]一种包装瓶上料系统

权利要求书

1.一种包装瓶上料系统，其特征在于，包括上料线(1)和上料机械臂(2)，所述上料线(1)的其中一端靠近料瓶输送线；所述上料线(1)用于输送物料盒，物料盒内放置多排包装瓶；

所述上料机械臂(2)设置在所述上料线(1)旁边，所述上料机械臂(2)上设置长条状的料夹(3)，所述料夹(3)通过开合装置(4)带动张开和闭合，能够夹取或放松成排的包装瓶；

所述上料机械臂(2)带动所述料夹(3)从物料盒中成排夹取包装瓶，并成排放置到料瓶输送线上。

2.根据权利要求1所述的包装瓶上料系统，其特征在于，所述料夹(3)包括支撑板(31)和弹性垫(32)，所述支撑板(31)对所述弹性垫(32)提供支撑，所述弹性垫(32)用于接触包装瓶，并能够产生弹性变形。

3.根据权利要求2所述的包装瓶上料系统，其特征在于，所述上料机械臂(2)上设置两个所述料夹(3)，每个所述料夹(3)对应一个所述开合装置(4)，两个所述料夹(3)的朝向呈直角或钝角。

4.根据权利要求1至3任一项所述的包装瓶上料系统，其特征在于，还包括下料线(5)，所述下料线(5)的至少一端靠近所述上料线(1)，所述下料线(5)用于接收并转移从所述上料线(1)送出的空置物料盒。

5.根据权利要求4所述的包装瓶上料系统，其特征在于，所述上料线(1)旁设置平推装置(6)，所述平推装置(6)用于将空置的物料盒从所述上料线(1)推动到所述下料线(5)。

6.根据权利要求4所述的包装瓶上料系统，其特征在于，所述下料线(5)和所述上料线(1)之间设置能够竖向伸缩的伸缩定位块(8)；

所述上料线(1)旁设置定位推动装置(9)，所述定位推动装置(9)能够横向推动装有包装瓶的物料盒向所述伸缩定位块(8)移动，所述伸缩定位块(8)和所述定位推动装置(9)配合限定物料盒两侧的位置。

7.根据权利要求4所述的包装瓶上料系统，其特征在于，所述上料线(1)和所述下料线(5)的输送方向相互平行。

8.根据权利要求4所述的包装瓶上料系统，其特征在于，所述上料线(1)和所述下料线(5)均为辊轴构成，所述上料线(1)的前端设置挡料块(7)。