[实用新型]一种全自动自然固化机

权利要求书

1.一种全自动自然固化机，其特征在于，包括料盘组件，所述料盘组件包括放料料盘组和取料料盘组，所述放料料盘组和所述取料料盘组均有多个料盘堆叠构成；所述全自动自然固化机还包括将待固化物料上料至所述放料料盘组的最上层的料盘的取料机械手臂、对所述取料料盘组的最上层的料盘上物料下料的下料机械手臂、将所述取料料盘组的最上层的空料盘移动至所述放料料盘组的最上层的上部料盘搬运组件、将所述放料料盘组的最下层的料盘移动至所述取料料盘组的最下层的底部料盘搬运组件，和辅助最下层移料的顶升所述放料料盘组以及所述取料料盘组的料盘顶升机构组件。

2.根据权利要求1所述的全自动自然固化机，其特征在于，所述取料机械手臂包括第一升降吸嘴组件和带动其平移的第一X平移轴。

3.根据权利要求1所述的全自动自然固化机，其特征在于，所述下料机械手臂包括第二升降吸嘴组件和带动其平移的第二X平移轴。

4.根据权利要求1所述的全自动自然固化机，其特征在于，所述上部料盘搬运组件包括左部搬运组件和右部搬运组件；运行时，所述左部搬运组件和所述右部搬运组件分别作用在托盘两端，共同进行搬运。

5.根据权利要求1所述的全自动自然固化机，其特征在于，所述底部料盘搬运组件包括夹持料盘的组件和带动其平移的Y轴平移组件。

6.根据权利要求1所述的全自动自然固化机，其特征在于，所述料盘顶升机构组件分别对所述放料料盘组和所述取料料盘组进行顶升的第一顶升机构和第二顶升机构。

7.根据权利要求1-6任一所述的全自动自然固化机，其特征在于，所述全自动自然固化机还包括安装上述各组件的机架。