[实用新型]一种高工作效率的激光焊接机器人

权利要求书

1.一种高工作效率的激光焊接机器人，包括基座（1）、净化箱（2）、过滤网（3）、摆臂（9）和支撑臂（12），其特征在于：所述基座（1）的顶端设有支撑臂（12），且支撑臂（12）的顶端设有摆臂（9），并且摆臂（9）的底端安装有铰接轴（11）,摆臂（9）通过铰接轴（11）与支撑臂（12）相铰接，所述摆臂（9）的顶端安装有集烟罩（6），且集烟罩（6）的底端安装有激光头（5），并且激光头（5）下方的摆臂（9）外壁上安装有主支架（8），所述主支架（8）一侧的支撑臂（12）外壁上安装有辅支架（15），且辅支架（15）一侧的支撑臂（12）外壁上安装有卡座（14），并且卡座（14）的外壁上安装有驱动气缸（13），所述驱动气缸（13）的顶端设有驱动架（10），且驱动架（10）下方的基座（1）外壁上安装有控制面板（18）。

2.根据权利要求1所述的一种高工作效率的激光焊接机器人，其特征在于：所述摆臂（9）的外壁上安装有输送管（7），且输送管（7）下方的基座（1）内部安装有净化箱（2）。

3.根据权利要求2所述的一种高工作效率的激光焊接机器人，其特征在于：所述净化箱（2）的内部安装有过滤网（3），且过滤网（3）上方的净化箱（2）顶端安装有安全盖（4）。

4.根据权利要求2所述的一种高工作效率的激光焊接机器人，其特征在于：所述净化箱（2）一侧的基座（1）内部安装有抽风机（17），且抽风机（17）的两端皆安装有软管（16）。

5.根据权利要求1所述的一种高工作效率的激光焊接机器人，其特征在于：所述基座（1）的内部安装有驱动齿轮（24），且驱动齿轮（24）一侧的支撑臂（12）底端安装有齿轮盘（19），并且齿轮盘（19）的底端设有工型架（21）。

6.根据权利要求5所述的一种高工作效率的激光焊接机器人，其特征在于：所述工型架（21）的底端设有辅助座（20），且辅助座（20）一侧的基座（1）内部安装有伺服电机（22），并且伺服电机（22）的输出端通过联轴器安装有转轴（23）。