[实用新型]一种同时驱动多轴摆动的机构

说明书

本发明公开了一种同时驱动多轴摆动的机构，包括驱动电机，第一摆台，第二摆台，水平直线导轨，移动座，垂直直线导轨，摆台轴支撑座，连杆，所述驱动电机输出轴上设置有移动座，所述移动座下部卡接在水平直线导轨上，所述移动座侧面固定在垂直直线导轨上，至少一个连杆卡接在垂直直线导轨上，连杆与第一摆台连接，连杆与第二摆台连接，所述连杆至少连接一个摆台，所述水平直线导轨和垂直直线导轨垂直。本发明将多个摆台通过连杆连接，通过机械的方式实现同步摆动；只需要一套伺服进给装置驱动；就能达到驱动多台摆台的目的。

技术领域

本发明属于轮毂加工设备，具体地说，涉及一种同时驱动多轴摆动的机构。

背景技术

现有的轮毂加工设备中，大多采用单轴摆动机构，即一个驱动装置驱动一个轮毂加工摆台摆动，导致加工精度不够，给生产带来了很大的不便。

当多轴需要同步摆动时，目前的方法仍是使用单独的电机驱动单独的摆台，然后控制多个电机做相同的转动，达到多个摆台同步摆动的目的。这种方法使用的电机数量多，传动效率低，电机和摆台连接的轴受到的扭矩大。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种同时驱动多轴摆动的机构，

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种同时驱动多轴摆动的机构，包括驱动电机，第一摆台，第二摆台，水平直线导轨，移动座，垂直直线导轨，摆台轴支撑座，连杆，所述驱动电机输出轴上设置有移动座，所述移动座下部卡接在水平直线导轨上，所述移动座侧面固定在垂直直线导轨上，至少一个连杆卡接在垂直直线导轨上，连杆与第一摆台连接，连杆与第二摆台连接，所述连杆至少连接一个摆台，所述水平直线导轨和垂直直线导轨垂直。

本实用新型工作时，驱动电机驱动移动座运动，移动座水平方向上沿着水平直线导轨做往返运动，同时移动座侧面固定在垂直直线导轨上，从而带动连杆在垂直直线导轨上做往返运动，由于连杆两端分别与第一摆台，第二摆台连接，从而带动第一摆台和第二摆台同时运动，由于连杆的作用，两个摆台同时摆动，且摆动角度和摆动速度一致。

本实用新型通过连杆连接多个摆台，连杆连接在摆台上的相同部位，那么连杆将跟摆台做相同的摆动，所以只需一套驱动装置驱动连杆，多个摆轴就可以同步转动。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

本发明将多个摆台通过连杆连接，通过机械的方式实现同步摆动；只需要一套伺服进给装置驱动；就能达到驱动多台摆台的目的。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本申请的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1为本发明俯视结构示意图

图2为本发明剖视结构示意图；

图3为本发明向右摆结构示意图；

图4为本发明水平位置结构示意图；

图5为本发明向左摆结构示意图；

图6为本发明的结构原理图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式