[实用新型]一种具有遥控上料功能的炒菜机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有遥控上料功能的炒菜机器人，包括炒菜机器人本体，所述炒菜机器人本体一侧表面固定设有触控屏，所述触控屏下侧固定设有出料口，所述炒菜机器人本体内部顶部固定设有若干个储料仓，所述储料仓上侧固定连接有盖板，所述储料仓底部固定设有第一电磁阀，所述第一电磁阀下侧固定设有第二下料漏斗，所述第二下料漏斗下端固定设有第二电磁阀，所述第二电磁阀下侧固定设有加热筒，所述加热筒一侧固定设有加热器，所述加热器上侧固定设有处理器，本实用新型设置了处理器、储料仓和触控屏，可根据需求做出不同的菜品，自动化程度高，同时可以通过触控屏遥控上料，简单方便，节约了成本。

技术领域

本实用新型属于食品加工技术领域，具体涉及一种具有遥控上料功能的炒菜机器人。

背景技术

随着生活水平的提高，为了提高烹调效率，各种自动烹调的机器正日渐受到欢迎，有设计人设计了炒菜机器人，利用炒菜机器人进行翻炒食物，这些炒菜机可以有效减少人力成本，而且烹调质量也比较稳定，在饭堂、酒店等场合可大派用场。现有的滚筒式炒菜机器人存在以下不足之处：

1、现有的炒菜机器人通过传送带分层运送菜盘，菜盘到达机器人处，控制系统控制传送带停下，然后计算机操控机械臂分步将原材料一步一步放进炒菜机器人储料盒中，操作繁琐，对传送带、机械臂的软件设计要求极高，当运用于流水线作业时，由于每道菜品所需的时间不同，容易造成系统出现挂死状态，该传菜装置对物流设计要求极高，不可避免地增加了成本，同时不能根据需求对对原材料进行控制，自动化程度低，不能够遥控上料。

2、现有的炒菜机器人，在翻炒过程中不能够对原材料进行充分翻炒，从而导致原材料翻炒不均匀影响菜的口感。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种具有遥控上料功能的炒菜机器人，以解决上述背景技术中提出的自动化程度低和翻炒不充分的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有遥控上料功能的炒菜机器人，包括炒菜机器人本体，所述炒菜机器人本体一侧表面固定设有触控屏，所述触控屏下侧固定设有出料口，所述炒菜机器人本体内部顶部固定设有若干个储料仓，所述储料仓上侧固定连接有盖板，所述储料仓底部固定设有第一电磁阀，所述第一电磁阀下侧固定设有第二下料漏斗，所述第二下料漏斗下端固定设有第二电磁阀，所述第二电磁阀下侧固定设有加热筒，所述加热筒一侧固定设有加热器，所述加热器上侧固定设有处理器，所述加热筒内部两侧内壁上固定设有轴承，所述轴承内侧设有炒菜筒，所述炒菜筒上侧表面固定设有第三电磁阀，所述炒菜筒下侧表面固定设有第四电磁阀，所述第四电磁阀下侧固定设有第一下料漏斗，所述第一下料漏斗下侧固定设有第五电磁阀，所述第五电磁阀下侧设有托盘。

优选的，所述炒菜机器人本体一侧内壁上固定连接有电机，电机输出端固定连接有转轴，转轴上固定连接有齿轮，齿轮一侧固定设有若干个翻炒板。

优选的，所述炒菜筒一侧表面固定设有若干个齿牙，齿牙与齿轮之间啮合连接。

优选的，所述转轴贯穿炒菜筒一侧表面，所述翻炒板设置在炒菜筒内部。

优选的，所述第二下料漏斗贯穿加热筒上侧表面，所述第一下料漏斗下端贯穿加热筒下侧表面。

优选的，所述加热筒和炒菜筒均由导热材料制成。

优选的，所述处理器分别与触控屏、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、加热器、第四电磁阀、第五电磁阀和电机之间电性连接，所述处理器为AMR处理器。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有遥控上料功能的炒菜机器人，具备以下有益效果：