[实用新型]一种应用在大型焊接结构件机加中的平移定位装置有效
申请号: | 202120045066.8 | 申请日: | 2021-01-08 |
公开(公告)号: | CN214444190U | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 张树乐;邢晓阳;段新梅;金頔 | 申请(专利权)人: | 北京航天新立科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04 |
代理公司: | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人: | 李光松 |
地址: | 100039*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 应用 大型 焊接 结构件 中的 平移 定位 装置 | ||
本实用新型由步进电机、驱动器、手轮脉冲发生器、轴承座、直线导轨、锁紧销、安装底座、滚珠丝杠及移动平台组合而成。其中,步进电机、驱动器和脉冲发生器组成了平移定位装置的控制部分,控制平移装置启停、方向、速度及位置;直线导轨和滚珠丝杠,确保了移动平台实现直线导向和稳定的平移运动。当遇到不同结构特点的焊接结构件时,只需将结构件安装在移动平台上,通过调节移动平台的位置,就可以实现结构件上两端导轨等机加特征的加工,避免了因设备行程受限导致的二次装卡加工方法,可在一定范围内提高产品的加工精度和生产效率。
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域,特别是涉及一种应用在大型焊接结构件机加中的平移定位装置。
背景技术
为了满足产品结构回转要求,带有回转支座和导轨安装板结构的大型焊接结构件架体逐渐增多,其上回转支座和导轨安装板要求在焊后进行机加,以满足其精度要求。这类产品的特点是外形尺寸大,精度要求高,不同型号的架体结构加工要素相近。在实际生产中,使用落地镗铣加工中心进行加工,由于设备行程受限,在对架体一侧进行装卡加工后,需要将架体旋转180°,进行二次装卡。传统二次装卡方法在生产中存在以下问题:1)装卡时间过长。在进行二次装卡时,需要借助外部天吊对架体进行旋转180°,旋转方向后重新装卡调整,找正定位基准,调整装卡时间过长。2)定位精度低。二次装卡后,需要重新找准定位基准,重复定位基准误差较大,定位精度低。3)加工周期和加工成本增高。由于传统的二次装卡时间过长,定位精度低,使得加工难度增加,导致产品整体加工周期延长,生产成本相应增高。
实用新型内容
近几年,随着国家需要,新产品不断出现,生产任务急剧增加,亟需解决这一难题。针对现状,在考虑大型焊接结构件加工要素、加工精度及各结构存在的差异,提供一套崭新、完整、高效、高精度的应用在大型焊接结构件机加中的平移装置的设计方法,代替传统加工中的二次装卡生产模式,充分体现平移装置通用性强、高效、高精度的使用特点,解决了设备因行程受限导致的加工困难难题,实现一套装置,可以完成不同外形尺寸和精度要求的大型焊接结构件的机加内容,实现快速、高精度的生产制造。
基于此,有必要针对上述问题,提供一种应用在大型焊接结构件机加中的平移定位装置。
一种应用在大型焊接结构件机加中的平移定位装置,包括步进电机、驱动器、手轮脉冲发生器、轴承座、直线导轨、锁紧销、安装底座、滚珠丝杠及移动平台;所述安装底座与加工中心回转平台螺栓联接,所述直线导轨安装在所述安装底座上端面的两侧,所述滚珠丝杠安装在所述安装底座中间部位,所述滚珠丝杠一端连接步进电机、驱动器、手轮脉冲发生器组合,滚珠丝杠两端安装轴承座,滚珠丝杠上丝杠螺母与移动平台连接,锁紧销安装在移动平台上,在安装底座上间隔100mm开有销轴孔,可在多个位置对移动平台进行锁紧,形成移动平台的锁紧装置。
所述步进电机选用时代超群型号110BYG250B;步进电机主要是为传动系统提供动力,水平移动行程为1500mm,运动速度为0~20mm/s,最大加速度为20mm/s2,发射架重力载荷为3T,摩擦系数选为0.1,因此驱动力为3600N。
所述驱动器选用型号DM2282。驱动器与步进电机连接,来控制平移装置启停、方向、速度及位置;
所述手轮脉冲发生器,通过旋转手轮产生脉冲,并将脉冲信号传递给驱动器工作。
所述轴承座选用型号为FK30双轴承,主要为丝杠提供旋转支撑;
所述直线导轨选用型号为SGR35。直线导轨对移动平台实现直线导向,滑块上具有锁紧机构,当移动平台完成移动任务之后可以通过将滑块锁紧来对移动平台锁紧;
所述锁紧销主要由把手、销轴、外壳和弹簧组成。其工作原理是推动把手在外壳螺旋槽中旋转,从而将销轴在竖直方向上移动,将移动平台和安装底座进行锁紧和解锁。在安装底座上间隔100mm开有销轴孔,可在多个位置对移动平台锁紧;
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