[实用新型]一种复合式履带有效
申请号: | 202120045647.1 | 申请日: | 2021-01-08 |
公开(公告)号: | CN214215968U | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 王卫杰;尹凯宇 | 申请(专利权)人: | 北京黑蚁兄弟科技有限公司 |
主分类号: | B62D55/075 | 分类号: | B62D55/075;B62D55/18;A47L11/38;A47L11/40 |
代理公司: | 北京远创理想知识产权代理事务所(普通合伙) 11513 | 代理人: | 卫安乐 |
地址: | 102308 北京市门头沟区莲石*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 复合 履带 | ||
本实用新型公开一种复合式履带,包括同步带,同步带为封闭的环形带,同步带的内侧设置有咬合齿,所述咬合齿之间为咬合间隙;同步带的外侧套设连接有增强带,增强带的外侧套设连接有外履带,外履带的表面横向开设有间隙槽;其复合式履带结构通过增大与玻璃的摩擦系数增大摩擦力,通过具有弹性缓冲的增强带提高通过性,减小了整体压强,多层复合,减小了履带转弯半径,结构小巧。
技术领域
本实用新型涉及行走履带技术领域,尤其涉及一种复合式履带。
背景技术
在高空幕墙清洗市场中,清洗机器的行走机构多采用轮式结构,但轮式结构接触面积不足,在光滑表面行走时容易打滑;普通履带结构,存在部分点压强过大,在使用的过程中会破坏运行平面。目前,在高空幕墙清洗作业中,其幕墙表面光滑,清洗过程中表面有水和灰尘,市场上用于高空幕墙清洗的产品,都存在打滑严重,或对运行平面造成破坏的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种复合式履带,以解决现有高空幕墙清洗的产品,存在打滑严重,或对运行平面造成破坏的问题。
为实现上述目的,本实用新型采用如下所述的技术方案:
一种复合式履带,包括同步带,同步带为封闭的环形带,同步带的内侧设置有咬合齿,所述咬合齿之间为咬合间隙;同步带的外侧套设连接有增强带,增强带的外侧套设连接有外履带,外履带的表面横向开设有间隙槽。
在以上方案中可以优选的是,同步带为长方形封闭的环形带。
还可以优选的是,所述咬合齿为梯形结构。
还可以优选的是,增强带为弹性缓冲环形带。
还可以优选的是,增强带上开设有通孔。
还可以优选的是,外履带的外表面上设置有花纹。
还可以优选的是,所述间隙槽为半圆槽。
本实用新型的复合式履带的有益效果如下:
本实用新型的复合式履带,解决了现有技术中高空幕墙清洗的产品,存在打滑严重,或对运行平面造成破坏的问题;其复合式履带结构通过增大与玻璃的摩擦系数增大摩擦力,通过具有弹性缓冲的增强带提高通过性,减小了整体压强,多层复合,减小了履带转弯半径,结构小巧。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本实用新型的一部分,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型的复合式履带的三维结构示意图。
图2为本实用新型的复合式履带装配在履带模块上的三维结构示意图。
图中,1为同步带,2为增强带,3为外履带,4为履带模块。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
实施例1
一种复合式履带,如图1和图2所示,包括同步带1,同步带1为封闭的环形带,同步带1的内侧设置有咬合齿,所述咬合齿之间为咬合间隙;同步带1的外侧套设连接有增强带2,增强带2的外侧套设连接有外履带3,外履带3的表面横向开设有间隙槽。
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