[实用新型]一种智能喷涂沙发生产线

权利要求书

1.一种智能喷涂沙发生产线，其特征在于：所述生产线包括输送台、数码成像装置、喷胶机械手，所述输送台位于铝合金输送台架上，输送台、数码成像装置以及喷胶机械手由电控柜电气控制；所述输送台包括上料台、喷胶台以及人工台，所述数码成像装置的位置高于输送台，所述喷胶机械手位于喷胶台旁边的机械手底盘上，所述喷胶机械手的末端设有喷胶喷枪。

2.根据权利要求1所述的一种智能喷涂沙发生产线，其特征在于：所述数码成像装置通过铝合金支架固定安装在输送台的上方，所述铝合金支架位于输送台中间的位置，所述数码成像装置在铝合金支架上设置有两个。

3.根据权利要求2所述的一种智能喷涂沙发生产线，其特征在于：所述输送台上还设有照明灯架，照明灯架上设置有照明灯。

4.根据权利要求3所述的一种智能喷涂沙发生产线，其特征在于：所述上料台上还设置有超声波探头，超声波探头与喷胶机械手信号连接，所述超声波探头用于探测上料台上材料的高度，并将信号传输到喷胶机械手，使机械手根据超声波探头探测到的材料的高度抬高到有效的安全喷胶距离。

5.根据权利要求1所述的一种智能喷涂沙发生产线，其特征在于：所述喷胶机械手以及喷胶台的四周设有防护立柱以及防护栏。

6.根据权利要求5所述的一种智能喷涂沙发生产线，其特征在于：所述的喷胶机械手为六轴机械手，所述六轴机械手可向前倾60°，可向后倾75°。

7.根据权利要求5所述的一种智能喷涂沙发生产线，其特征在于：所述喷胶台四周安装还可安装透明防护罩。

8.根据权利要求7所述的一种智能喷涂沙发生产线，其特征在与于：所述防护立柱为铝合金立柱，所述防护栏为镀锌铁网。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种智能喷涂沙发生产线，其特征在于：所述输送台的上料台为同步带驱动平皮带，所述喷胶台及人工台为防静电皮带。

10.根据权利要求9所述的一种智能喷涂沙发生产线，其特征在于：所述皮带由主动棍及被动同步轮驱动，所述被动同步轮与减速机相连，上料台减速电机与变频器独立控制连接，喷胶台减速电机与伺服电机独立控制连接，人工台减速电机与变频电机独立控制连接。