[实用新型]一种工件快速伺服跃进搬运装置

权利要求书

1.一种工件快速伺服跃进搬运装置，其特征在于：包括固定基座（1），在固定基座（1）的两侧设置顶升机构（3），顶升机构（3）底部与固定基座（1）滑动连接，顶升机构顶部设置顶升托架（5），顶升托架（5）上方设置工装板组件（2）；固定基座（1）上设置驱动机构（4），驱动机构（4）的驱动端与顶升机构（3）连接。

2.根据权利要求1所述的一种工件快速伺服跃进搬运装置，其特征在于：所述顶升机构（3）包括顶升气缸（301）和滑轨（302），滑轨（302）与固定基座（1）的长度方向平行，固定基座（1）底部的两侧均布有与滑轨（302）相匹配的固定滑块（101），顶升气缸（301）的传动方向沿竖直方向，顶升气缸（301）的底部固定在滑轨（302）上，顶升气缸（301）的活塞杆通过连接件（303）与顶升托架（5）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种工件快速伺服跃进搬运装置，其特征在于：所述顶升气缸（301）内部设置用于辅助活塞杆滑动的直线轴承（304）。

4.根据权利要求3所述的一种工件快速伺服跃进搬运装置，其特征在于：所述顶升托架（5）的上表面和固定基座（1）的上表面均设置用于固定工装板组件的定位销（6），所述工装板组件（2）设置与定位销（6）的位置相匹配的定位销衬套（203）。

5.根据权利要求4所述的一种工件快速伺服跃进搬运装置，其特征在于：所述工装板组件（2）还包括工装板（201）和仿形冶具（202），工装板（201）的板面与顶升机构（3）的顶升方向垂直；定位销衬套（203）位于工装板（201）的下表面，仿形冶具（202）固定在工装板（201）的上表面。

6.根据权利要求5所述的一种工件快速伺服跃进搬运装置，其特征在于：在顶升气缸（301）达到最大顶升高度时，所述工装板（201）下表面与固定基座（1）上表面的距离大于定位销（6）的长度；在顶升气缸（301）达到最小顶升高度时，工装板（201）下表面与顶升托架（5）上表面的距离大于定位销（6）的长度。

7.根据权利要求1所述的一种工件快速伺服跃进搬运装置，其特征在于：所述驱动机构（4）包括伺服电机（401）和电缸（402），伺服电机（401）的传动端与电缸（402）连接，电缸（402）的传动方向与固定基座（1）的长度方向相同，电缸（402）上设置电缸安装块（403），电缸（402）通过电缸安装块（403）与固定基座（1）连接，电缸（402）的传动端设置驱动连接块（404），电缸（402）通过驱动连接块（404）与顶升机构（3）的滑轨（302）连接。