[实用新型]行走机构及弧垂测量小车

说明书

本实用新型涉及架空输电线路施工技术领域，公开了一种行走机构及弧垂测量小车。其包括行走轮，行走轮包括滚轮和转轴，滚轮的端面上设有安装槽，安装槽的底壁上设有供转轴穿过的转轴安装孔，转轴上设有用于将转轴固定在安装槽内的连接机构。通过上述构造，使得转轴贯穿转轴安装孔并通过连接机构较佳地使转轴固定在安装槽内，进而较佳地使转轴和滚轮连接成一个整体，使得转轴转动驱动行走轮转动。

技术领域

本实用新型涉及架空输电线路施工技术领域，具体地说，涉及一种行走机构及弧垂测量小车。

背景技术

在如高海拔山区等工况下，因易受如浓雾等能见度较低的环境因素影响，采用常规的如经纬仪等方式难以在架空输电线路铺设施工中对输电导线弧垂进行较佳观测。

申请号为CN201911375373.6的专利公开了一种弧垂观测用行走小车。其包括小车本体，小车本体包括车架，车架处设有GPS定位装置、激光雷达、行走机构、夹紧机构以及控制电路；行走机构包括驱动轮，夹紧机构包括夹紧轮。驱动轮包括在周向上固定连接的驱动轮体和驱动轮轴，夹紧轮包括转动配合的夹紧轮体和夹紧轮轴。虽然该装置能够较佳地实现对架空线路中弧垂图像的采集，但是还是存在着行走机构驱动行走小车沿着输电导线移动不佳的缺陷。

实用新型内容

针对现有技术中存在的行走机构驱动行走小车沿着输电导线移动不佳的缺陷，本实用新型提供了一种行走机构及弧垂测量小车。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决。

行走机构，包括行走轮，行走轮包括滚轮和转轴，滚轮的端面上设有安装槽，安装槽的底壁上设有供转轴穿过的转轴安装孔，转轴上设有用于将转轴固定在安装槽内的连接机构。

通过本实用新型中的构造，使得转轴贯穿转轴安装孔并通过连接机构较佳地使转轴固定在安装槽内，进而较佳地使转轴和滚轮连接成一个整体，使得转轴转动驱动行走轮转动。

作为优选，连接机构包括设置于转轴上的法兰盘，安装槽的底壁上绕转轴安装孔设有与法兰盘法兰连接的贯穿孔。

通过本实用新型中的构造，通过螺栓螺纹伸入贯穿孔内较佳地将法兰盘固定连接在安装槽的底壁上，较佳地实现转轴与滚轮间的固定连接。

作为优选，转轴包括相互连接的第一转轴和第二转轴，安装槽为两个且分别设置于滚轮的两端面上，法兰盘为两个，两个法兰盘分别设于第一转轴和第二转轴上且分别位于两个安装槽内。

通过本实用新型中的构造，使得转轴在滚轮上的拆装更加的方便。

作为优选，两个法兰盘上均设有与贯穿孔法兰连接的螺栓孔，贯穿孔内设有穿过两个法兰盘上对应螺栓孔的螺栓。

通过本实用新型中的构造，使得第一转轴和第二转轴较佳地固定连接在滚轮上，使其受力均匀，避免连接处的形变。

作为优选，第一转轴伸入转轴安装孔的端部设有盲孔，第二转轴伸入转轴安装孔的端部设有伸入盲孔内的凸轴。

通过本实用新型中的构造，使得凸轴伸入盲孔内较佳地使第一转轴和第二转轴在安装时处于同一轴线上，便于通过螺栓将法兰盘固定连接在滚轮上。

作为优选，第一转轴和第二转轴位于转轴安装孔外的端部上分别设有驱动安装孔和安装轴。

通过本实用新型中的构造，使得行走机构能够较佳地在行走小车上的拆装。

作为优选，滚轮的外侧面上沿滚轮的周向设有卡槽，较佳地使行走机构与输电导线进行配合。

作为优选，卡槽的圆弧角度为60°～100°，较佳地使行走机构适配500-1250mm²的输电导线。