[实用新型]一种中空的高精度夹具转动装置

权利要求书

1.一种中空的高精度夹具转动装置，其特征在于：包括固定底座（1），固定底座（1）上设置用于提供转动扭矩的驱动装置（2），用于固定夹具的固定架（3）以及用于带动固定架（3）转动的中空轴组件（4），中空轴组件（4）的端部与驱动装置（2）连接，固定架（3）固定在中空轴组件（4）上；所述中空轴组件（4）包括中空固定轴（401）和中空转轴（402），中空转轴（402）同心设置在中空固定轴（401）的外圈，中空转轴（402）与中空固定轴（401）之间通过轴承配合连接，固定架（3）固定在中空转轴（402）上，中空转轴（402）的端部与驱动装置（2）连接，中空固定轴（401）的端部与固定底座（1）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种中空的高精度夹具转动装置，其特征在于：所述驱动装置（2）包括驱动气缸（201）、齿条（202）和齿轮（203），齿轮（203）的中心设置轴承，齿轮（203）通过轴承与中空固定轴（401）之间配合连接，中空转轴（402）的端部固定在齿轮（203）的侧面，齿条（202）与驱动气缸（201）的传动端连接，齿条（202）的轮齿与齿轮（203）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种中空的高精度夹具转动装置，其特征在于：所述齿条（202）与固定底座（1）之间滑动连接，齿条（202）的侧面设置滑轨（204），固定底座（1）上设有与滑轨（204）对应的滑槽。

4.根据权利要求2所述的一种中空的高精度夹具转动装置，其特征在于：所述固定底座（1）在沿齿条（202）前进方向的前端设置用于限制夹具转动角度的定位装置（5）。

5.根据权利要求4所述的一种中空的高精度夹具转动装置，其特征在于：所述定位装置（5）采用定位螺栓，定位螺栓与固定底座（1）之间螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种中空的高精度夹具转动装置，其特征在于：所述固定底座（1）在齿轮（203）的上方设置安全抱闸气缸（6）。

7.根据权利要求1所述的一种中空的高精度夹具转动装置，其特征在于：所述固定底座（1）上设有用于辅助支撑中空轴组件（4）的安装孔，中空转轴（402）与安装孔之间通过深沟球轴承（7）配合连接。