[实用新型]一种高速振镜激光焊接机

说明书

本实用新型提供一种高速振镜激光焊接机，包括机柜和设在所述机柜上的焊接装置，所述机柜上设有焊接台；所述焊接装置包括运动模组机构和激光振镜机构，所述运动模组机构包括三轴运动模组，所述三轴运动模组带动所述激光振镜机构进行三轴方向上的移动；所述激光振镜机构包括L型直柄激光振镜头和振镜，所述L型直柄激光振镜头包括相机、激光发生器和激光反射镜，所述激光反射镜的一端设有反射镜，所述反射镜上方设有所述相机；所述振镜设有激光出口，所述振镜内对应所述激光出口设有第一振镜片和第二振镜片，所述第一振镜片连接有第一振镜电机，所述第二振镜片连接有第二振镜电机。本实用新型扩大振镜扫描激光焊接范围。

技术领域

本实用新型属于焊接机技术领域，具体涉及一种高速振镜激光焊接机。

背景技术

现有的激光焊接多是通过工装定位，再用机械装置根据需要焊接的长度来移动激光装置来进行焊接。在大多数激光焊接应用中，平均焊接时间相对于整个装载和配置时间是很小的，只占一个周期的20％～50％左右。振镜扫描式激光焊接是通过振镜镜片在扫描镜头内将激光光束快速在焊点之间切换，焊点之间的距离越大，工件上的焊点越多，优势也越明显，但是针对焊点范围超过振镜范围的，就无法再进行激光焊接，其限制了焊接加工范围。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高速振镜激光焊接机，扩大振镜扫描激光焊接范围。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种高速振镜激光焊接机，包括机柜和设在所述机柜上的焊接装置，所述机柜上设有焊接台；所述焊接装置包括运动模组机构和激光振镜机构，所述运动模组机构包括三轴运动模组，所述激光振镜机构设在所述三轴运动模组上，所述三轴运动模组带动所述激光振镜机构进行三轴方向上的移动；所述激光振镜机构包括L型直柄激光振镜头和振镜，所述L型直柄激光振镜头包括相机、激光发生器和激光反射镜，所述激光发生器设在所述激光反射镜上，所述激光反射镜的一端设有反射镜，所述反射镜上方设有所述相机，所述激光发生器和所述相机均匀所述激光发生器相互垂直设置，所述反射镜分别与所述相机和所述激光反射镜呈45°角设置，所述激光反射镜的另一端连接所述振镜；所述振镜设有激光出口，所述激光出口对应所述焊接台，所述振镜内对应所述激光出口设有第一振镜片和第二振镜片，所述第一振镜片连接有第一振镜电机，所述第二振镜片连接有第二振镜电机，所述第一振镜电机和所述第二振镜电机相互垂直设置。

优选的，所述三轴运动模组包括X轴运动模组、Y轴运动模组和Z轴运动模组，所述X轴运动模组设在所述机柜上，所述Y轴运动模组活动设在所述X轴运动模组上，所述Z轴运动模组活动设在所述Y轴运动模组上，所述X轴运动模组、所述Y轴运动模组和所述Z轴运动模组均相互垂直设置，所述激光振镜机构活动设在所述Z轴运动模组上。

优选的，所述运动模组机构还包括铝型材支架，所述铝型材支架活动设在所述Z轴运动模组上，所述铝型材支架上设有镜头连接板，所述激光反射镜的一端和所述振镜均设在所述镜头连接板上。

优选的，所述机柜上还设置有控制显示器。

优选的，所述机柜还连接有冷水机。

优选的，所述机柜下设有支脚。

一种高速振镜激光焊接机的焊接方法，包括以下步骤：

将需要焊接的工件放入焊接台后，焊接机向激光发射器发送控制信号开启发射激光，同时控制第一振镜电机和第二振镜电机运动，使激光焊点在振镜范围内通过第一振镜片和第二振镜片进行运动，激光发射后照射在工件上进行加工，并同时将激光信号通过反射镜记录在相机中；

当焊点的范围超过振镜范围时，调整三轴运动模组，使新焊点重新落在在振镜范围内。

本实用新型的有益效果是：本实用新型将运动模组与高速振镜焊接头相结合，扩大了加工范围，从而提高加工适用度，提高工作效率；实用新型将相机和L型直柄激光振镜头同轴，实现了焊接信号同步反馈，提高焊接准确度。