[实用新型]一种可移动跨墙滑轮机构

说明书

本实用新型公开一种可移动跨墙滑轮机构，包括框架，所述框架包括左侧外板和右侧外板，左侧外板和右侧外板之间安装有线缆导向轮，左侧外板和右侧外板通过连接件连接；框架的内部顶面安装有顶面导向轮，框架的内部前后两端安装有侧面导向轮；通过顶面导向轮和侧门导向轮可实现所述滑轮机构沿女儿墙左右自由滑动，通过边耳防止所述滑轮机构在女儿墙滑动过程中发生倾覆现象，利用调节杆的调节满足不同宽度女儿墙的固定安装，结构简单，安装速度快，能多自由度移动，导向性好，减小了线缆的受力，避免了线缆在女儿墙上无法移动与卡死及磨损现象。

技术领域

本实用新型涉及滑轮技术领域，尤其涉及一种可移动跨墙滑轮机构。

背景技术

在高空幕墙清洗过程中，滑轮机构配合清洗机器人与楼顶卷扬机的运动，主要解决线缆在女儿墙上的滑动问题。目前，现有滑轮机构只能实现一个自由度的运动，不支持其他自由度的运动，滑轮组需要额外的固定架，结构复杂、安装繁琐；存在导向差，无法满足复合线缆对回转半径的要求，容易导致线缆磨损的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可移动跨墙滑轮机构，以解决现有滑轮机构只能实现一个自由度的运动，不支持其他自由度的运动，存在导向差，无法满足复合线缆对回转半径的要求，容易导致线缆磨损的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下所述的技术方案：

一种可移动跨墙滑轮机构，包括框架，所述框架包括左侧外板和右侧外板，左侧外板和右侧外板之间安装有线缆导向轮，左侧外板和右侧外板通过连接件连接；框架的内部顶面安装有顶面导向轮，框架的内部前后两端安装有侧面导向轮。

在以上方案中可以优选的是，框架的内部前后两端的侧边和内部顶面的侧边分别安装有边耳。

还可以优选的是，框架从中间区域分割为前框架和后框架，所述前框架和所述后框架通过调节杆连接。

还可以优选的是，调节杆为长条形杆，调节杆上开设有至少两个通孔。

还可以优选的是，所述通孔为圆角槽孔。

还可以优选的是，线缆导向轮至少为两个。

还可以优选的是，线缆导向轮为两端高于中心的圆弧轮。

本实用新型的可移动跨墙滑轮机构的有益效果如下：

本实用新型的可移动跨墙滑轮机构，解决了现有技术中滑轮机构只能实现一个自由度的运动，不支持其他自由度的运动，存在导向差，无法满足复合线缆对回转半径的要求，容易导致线缆磨损的问题；通过顶面导向轮和侧门导向轮可实现所述滑轮机构沿女儿墙左右自由滑动，通过边耳防止所述滑轮机构在女儿墙滑动过程中发生倾覆现象，利用调节杆的调节满足不同宽度女儿墙的固定安装，结构简单，安装速度快，能多自由度移动，导向性好，减小了线缆的受力，避免了线缆在女儿墙上无法移动与卡死及磨损现象。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的可移动跨墙滑轮机构的三维结构示意图。

图2为本实用新型的可移动跨墙滑轮机构的仰视图。

图3为本实用新型的可移动跨墙滑轮机构安装在女儿墙上的三维结构示意图。

图中上为左、下为右、左为前、右为后，1为框架，101为左侧外板，102为右侧外板，2为线缆导向轮，3为顶面导向轮，4为连接件，5为侧面导向轮，6为边耳，7为调节杆。

具体实施方式