[实用新型]标定治具有效

专利信息
申请号: 202120051843.X 申请日: 2021-01-08
公开(公告)号: CN214895792U 公开(公告)日: 2021-11-26
发明(设计)人: 杨勇;宫海涛;于越 申请(专利权)人: 深圳市杉川机器人有限公司
主分类号: G01S7/497 分类号: G01S7/497
代理公司: 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 代理人: 汪海琴
地址: 518000 广东省深圳市南山区西丽街*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 标定
【权利要求书】:

1.一种标定治具,其特征在于,包括:

雷达模组,包括激光发射器和激光接收器;

预设长度的光纤,其两端分别为激光接收端和激光发射端;所述激光接收端正对于所述激光发射器,所述激光发射端正对于所述激光接收器;

衰减器,设于所述光纤上,并用于将所述光纤上的光信号能量衰减至预设能量值。

2.如权利要求1所述的标定治具,其特征在于,所述衰减器设置为光纤衰减器,所述光纤衰减器转动设于所述光纤上,并能够相对所述光纤转动,以调节所述光纤衰减器的衰减力度。

3.如权利要求2所述的标定治具,其特征在于,所述标定治具还包括驱动件,所述驱动件的输出端连接于所述光纤衰减器,以驱动所述光纤衰减器转动。

4.如权利要求1所述的标定治具,其特征在于,所述衰减器设置为能够衰减光信号能量的衰减片;所述衰减片正对于所述激光接收端和所述激光发射器之间,或者,所述衰减片正对于所述激光发射端和所述激光接收器之间。

5.如权利要求4所述的标定治具,其特征在于,所述衰减片设置为滤光片或偏振片或亚克力材料片。

6.如权利要求1-5任一项所述的标定治具,其特征在于,所述光纤卷绕设置。

7.如权利要求1-5任一项所述的标定治具,其特征在于,所述标定治具还包括走线盘,所述光纤卷绕于所述走线盘内,且所述光纤的第二激光接收端和所述第二激光发射端从所述走线盘伸出至外部。

8.如权利要求1-5任一项所述的标定治具,其特征在于,所述激光发射器上设有凸透镜,所述凸透镜的中部朝向所述激光接收端凸出设置。

9.如权利要求1-5任一项所述的标定治具,其特征在于,所述雷达模组还包括外壳,所述外壳上设有间隔分布的第一容纳槽和第二容纳槽,所述激光发射器定位于所述第一容纳槽内,所述激光接收器定位于所述第二容纳槽内。

10.如权利要求9所述的标定治具,其特征在于,所述外壳上设有固定柱,所述固定柱用于固定在目标上。

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