[实用新型]力矩限制系统及作业机械

说明书

本实用新型涉及工程机械技术领域，提供一种力矩限制系统及作业机械，所述力矩限制系统包括：钢丝绳、吊钩、固定座、取力传感器和控制器；所述钢丝绳的一端与所述固定座连接，另一端与所述吊钩连接；所述取力传感器的一端与所述固定座或者所述吊钩连接，另一端与所述钢丝绳连接，用于向所述控制器反馈所述钢丝绳的受力。本实用新型提供的一种力矩限制系统及作业机械，通过直接测量提升钢丝绳的拉力来计算吊重，提升了对起重机力矩计算的准确性，同时将取力传感器设置为与第二滑轮或者吊钩连接，满足了多种吊钩在起吊作业中特殊安装位置的要求。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种力矩限制系统及作业机械。

背景技术

当前起重机力矩限制系统的取力方式都采用变幅取力。根据力矩平衡公式，通过变幅力计算吊重，算法复杂。这种计算方式在吊钩斜拉时会存在取力不准的情况，此时计算的吊重也不准确，存在极大安全隐患，容易造成起重机倾覆。同时这种计算方式还存在很多干扰因素造成吊重波动大，比如起重臂挠度、起重臂防后倾和地面水平度等因素的影响。

实用新型内容

本实用新型提出一种力矩限制系统，用以解决现有技术中起重机力矩限制系统的取力方式都采用变幅取力，计算的吊重也不准确，存在极大安全隐患，容易造成起重机倾覆的缺陷，通过直接测量提升钢丝绳的拉力来计算吊重，提升了对起重机力矩计算的准确性，同时将取力传感器设置为与固定座或者吊钩连接，其中固定座与支撑架连接，满足了多种吊钩在起吊作业中特殊安装位置的要求。

本实用新型又提出一种作业机械，用以解决现有技术中起重机力矩限制系统的取力方式都采用变幅取力，计算的吊重也不准确，存在极大安全隐患，容易造成起重机倾覆的缺陷，通过直接测量提升钢丝绳的拉力来计算吊重，提升了对起重机力矩计算的准确性，同时将取力传感器设置为与固定座或者吊钩连接，其中固定座与支撑架连接，满足了多种吊钩在起吊作业中特殊安装位置的要求。

根据本实用新型第一方面提供的一种力矩限制系统，包括：钢丝绳、吊钩、固定座、取力传感器和控制器；

所述钢丝绳的一端与所述固定座连接，另一端与所述吊钩连接；

所述取力传感器的一端与所述固定座或者所述吊钩连接，另一端与所述钢丝绳连接，用于向所述控制器反馈所述钢丝绳的受力。

根据本实用新型的一种实施方式，所述取力传感器与所述控制器通过无线通讯连接。

具体来说，本实施例提供了一种取力传感器与控制器之间传递数据的实施方式，通过将取力传感器与控制器之间通过无线传输的方式实现连接，进而实现取力传感器对钢丝绳受力数据的传递，此种设置满足了取力传感器在钢丝绳、吊钩和固定座之间安装位置的特殊要求，使得取力传感器能够满足在作业中相对位置固定或者相对位置改变等情况。

在一个应用场景中，支撑架上还设置有角度传感器，用于测量支撑架发生偏转时的角度，进而获得工作半径。

在一个应用场景中，控制器还与显示器连接，用于直接显示工作半径和额定载荷，使得操作人员对起重机力矩限制系统的数据得到更直观的观察。

根据本实用新型的一种实施方式，所述吊钩包括：第一钩体和第一滑轮，所述第一钩体和所述第一滑轮连接，所述钢丝绳一端绕设于所述第一滑轮后与所述取力传感器连接，所述取力传感器与所述固定座连接。

具体来说，本实施例提供了一种吊钩的实施方式，通过将取力传感器设置在第一钩体的应用场景中，实现了第一钩体在作业中的钢丝绳受力情况的监测，其中，第一钩体可以理解为通过钢丝绳穿过第一滑轮的双绳结构，在计算中通过获取钢丝绳的拉力值、倍率和滑轮组效率，实现对吊重的计算。

根据本实用新型的一种实施方式，所述吊钩包括：第二钩体，所述钢丝绳一端与所述固定座连接，另一端与所述取力传感器连接，所述取力传感器与所述第二钩体连接。