[实用新型]一种用于集箱环焊缝无损检测的爬行装置

权利要求书

1.一种用于集箱环焊缝无损检测的爬行装置，其特征在于：包括中心杆(2)、N对调节杆(3)和N个滑板(1)，其中N为3或4，每个滑板(1)通过一对调节杆(3)与中心杆(2)连接，并且N个滑板(1)和中心杆(2)的轴线相互平行设置，N个滑板(1)设置在中心杆(2)的四周。

2.根据权利要求1所述的一种用于集箱环焊缝无损检测的爬行装置，其特征在于：每个滑板(1)为雪橇形。

3.根据权利要求1所述的一种用于集箱环焊缝无损检测的爬行装置，其特征在于：N个滑板(1)在中心杆(2)的四周均匀分布。

4.根据权利要求1所述的一种用于集箱环焊缝无损检测的爬行装置，其特征在于：还包括导管(5)，导管(5)与中心杆(2)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于集箱环焊缝无损检测的爬行装置，其特征在于：所述导管(5)为软导管。

6.根据权利要求1所述的一种用于集箱环焊缝无损检测的爬行装置，其特征在于：每个滑板(1)与每对调节杆(3)之间为可拆卸式固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于集箱环焊缝无损检测的爬行装置，其特征在于：所述中心杆(2)上转动设有N对相互啮合的齿轮(6)，每个调节杆(3)和每个齿轮(6)固定连接，使每个滑板(1)能沿着中心杆(2)的径向移动。

8.根据权利要求1所述的一种用于集箱环焊缝无损检测的爬行装置，其特征在于：所述中心杆(2)端部设有发射源探头(4)。

9.根据权利要求1所述的一种用于集箱环焊缝无损检测的爬行装置，其特征在于：当N个滑板(1)与锅炉集箱内壁相贴时，中心杆(2)的轴线与锅炉集箱的轴向重合。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种用于集箱环焊缝无损检测的爬行装置，其特征在于：每个滑板(1)上设有连接孔(1-2)和与其长度方向相一致的长槽(1-1)，每个滑板(1)上的连接孔(1-2)和长槽(1-1)内分别设有用于连接调节杆(3)的螺栓。