[实用新型]血液测试机的拧盖机构

权利要求书

1.血液测试机的拧盖机构，其特征在于包括拧盖背板(3101)，所述拧盖背板(3101)上设有配料旋转机构(39)，所述配料旋转机构(39)的底部连接有用于夹取试剂管管盖的第一电动夹爪(100)，所述拧盖背板(3101)上设置有高度调节装置(319)，所述高度调节装置(319)连接有用于夹取试剂管管身的第二电动夹爪(200)，所述第一电动夹爪(100)和第二电动夹爪(200)均包括夹爪电缸(101)以及位于所述夹爪电缸(101)两侧的夹爪活塞杆(102)；

所述第一电动夹爪(100)两侧的夹爪活塞杆上均安装有试剂管管盖夹指(313)，所述第二电动夹爪(200)两侧的夹爪活塞杆上均安装有试剂管管身夹指(315)，所述试剂管管身夹指(315)位于所述试剂管管盖夹指(313)的下方，所述试剂管管盖夹指(313)夹取试剂管的管盖，所述试剂管管身夹指(315)夹取试剂管的管身，所述配料旋转机构(39)带动试剂管管盖夹指(313)以及试剂管的管盖旋转，所述高度调节装置(319)带动试剂管管身夹指(315)以及试剂管的管身上下移动。

2.根据权利要求1所述的血液测试机的拧盖机构，其特征在于两个所述试剂管管盖夹指(313)的底部均制有夹取部(3131)，两所述夹取部(3131)相对的一侧均制有所述管盖凹槽(31311)，所述管盖凹槽(31311)的槽壁上还制有若干条竖直设置的均匀排列的管盖条形槽(31313)，两所述试剂管管身夹指(315)头部相对的一侧均制有固定槽(3151)，所述固定槽(3151)内设置有弹性体。

3.根据权利要求1所述的血液测试机的拧盖机构，其特征在于所述高度调节装置(319)包括固定在所述拧盖背板(3101)正面的导滑滑轨(3114)，所述导滑滑轨(3114)上设有导滑滑块(3115)，所述导滑滑块(3115)上连接所述第二电动夹爪(200)；

所述高度调节装置(319)还包括固定在所述拧盖背板(3101)背面的试剂管导向块(3192)，所述试剂管导向块(3192)上设置有高度调节滑块(3193)，所述高度调节滑块(3193)由驱动机构带动并可沿所述试剂管导向块(3192)移动；

所述高度调节滑块(3193)的底部连接有U型连接板(3117)，所述拧盖背板(3101)的底部制有两道限位槽(31011)，所述U型连接板(3117)开口穿过所述限位槽(31011)并与所述导滑滑块(3115)相连。

4.根据权利要求3所述的血液测试机的拧盖机构，其特征在于所述高度调节滑块(3193)的底部安装有固定套(3120)，所述固定套(3120)内设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端固定在所述固定套(3120)内，另一端连接有调节柱(3121)，所述调节柱(3121)可以在固定套(3120)内上下移动，所述U型连接板(3117)安装在所述调节柱(3121)的底部。

5.根据权利要求3所述的血液测试机的拧盖机构，其特征在于所述导滑滑块(3115)上固定有滑动连接板(3116)，所述U型连接板(3117)开口固定在所述滑动连接板(3116)的底部，所述第二电动夹爪(200)固定在所述滑动连接板(3116)上，所述滑动连接板(3116)与所述拧盖背板(3101)之间还设有两个拉簧(3113)，所述滑动连接板(3116)的背面固定有两个下拉簧杆，所述拧盖背板(3101)上固定有两个上拉簧杆，所述拉簧(3113)的两端分别与所述上、下拉簧杆相连接。