[实用新型]一种楼梯用扫拖机器人吸尘清扫模块

权利要求书

1.一种楼梯用扫拖机器人吸尘清扫模块，包括吸尘清扫框架(1)，其特征在于：所述吸尘清扫框架(1)内部固定有吸尘器组件，所述吸尘器组件引出的两个吸尘端口(3)分别与位于吸尘清扫框架(1)的底部两端，所述吸尘清扫框架(1)的底部固定有底板(4)，靠近一侧所述吸尘端口(3)的底板(4)上固定有两第一带座轴承(5)，两所述第一带座轴承(5)之间转动连接有支撑轴一(6)，所述支撑轴一(6)与驱动组件连接，所述支撑轴一(6)上固定有第一滚筒毛刷(7)，靠近所述另一侧所述吸尘端口(3)的底板(4)上固定有两第二带座轴承(8)，两所述第二带座轴承(8)之间转动连接有支撑轴二(9)，所述支撑轴二(9)与驱动组件连接，所述支撑轴二(9)上固定有第二滚筒毛刷(10)，所述第一滚筒毛刷(7)、第二滚筒毛刷(10)转动方向分别朝向靠近端的吸尘端口(3)，所述驱动组件固定在吸尘清扫框架(1)内，所述底板(4)靠近两端的位置分别安装有纵向全向轮组件，所述底板(4)的中部安装有横向全向轮组件。

2.根据权利要求1所述的一种楼梯用扫拖机器人吸尘清扫模块，其特征在于：所述吸尘器组件包括吸尘器主机(2)，所述吸尘器主机(2)与吸尘器集尘杯(11)连接，所述吸尘器集尘杯(11)与三通管(12)的一个端口连接，所述三通管(12)的另两个端口分别与吸尘端口(3)连接。

3.根据权利要求1所述的一种楼梯用扫拖机器人吸尘清扫模块，其特征在于：所述驱动组件包括固定在吸尘清扫框架(1)上的减速电机座(13)，所述减速电机座(13)上安装有减速电机(14)，所述减速电机(14)与主动同步带轮一(15)连接，所述主动同步带轮一(15)通过同步带一(16)与从动同步带轮一(17)连接，所述从动同步带轮一(17)固定安装在传动轴一(18)上，所述传动轴一(18)上固定安装有主动同步带轮二(19)，所述主动同步带轮二(19)通过同步带二(20)与从动同步带轮二(21)连接，所述从动同步带轮二(21)固定在支撑轴一(6)上；所述传动轴一(18)上安装有主动齿轮(22)，所述主动齿轮(22)与从动齿轮(23)啮合连接，所述从动齿轮(23)固定安装在传动轴二(24)上，所述传动轴二(24)上固定安装有主动同步带轮三(25)上，所述主动同步带轮三(25)通过同步带三(26)与从动同步带轮三(27)连接，所述从动同步带轮三(27)固定安装在支撑轴二(9)上。

4.根据权利要求3所述的一种楼梯用扫拖机器人吸尘清扫模块，其特征在于：所述传动轴一(18)转动安装在两第三带座轴承(28)内，所述第三带座轴承(28)固定在吸尘清扫框架(1)内，所述传动轴二(24)转动安装在两第四带座轴承(29)内，所述第四带座轴承(29)固定在吸尘清扫框架(1)内。

5.根据权利要求1所述的一种楼梯用扫拖机器人吸尘清扫模块，其特征在于：所述纵向全向轮包括安装在底板(4)上的电机座一(30)，所述电机座一(30)上固定安装有电机一(31)，所述电机一(31)与纵向全向轮(32)连接；所述横向全向轮组件包括安装在底板(4)上的电机座二(33)，所述电机座二(33)上固定安装有电机二(34)，所述电机二(34)与横向全向轮(35)连接。