[实用新型]轴箱内环组装配套一体设备

权利要求书

1.一种轴箱内环组装配套一体设备，其特征在于：整机由轴箱内环上料输送线(1)、轴箱内环上料机械手(2)、轴箱内环上料机械手桁架(3)、轴箱内环组装机基座(4)、轮对定位支撑装置(5)、轴箱内环组装机上料装置(6)、轴箱内环组装装置(7)组成；所述的轴箱内环上料输送线(1)是位于轴箱内环组装机右侧，其由方钢管焊接而成的框架，框架上部安装有输送板链，输送板链上部左侧末端安装有轴箱内环定位装置驱动气缸(11)，轴箱内环定位装置驱动气缸(11)向前伸出带动轴箱内环定位装置定位头(12)将轴箱内环阻挡在轴箱内环上料输送线(1)的轴箱内环上料机械手(2)上料位，方便轴箱内环上料机械手(2)进行定位抓取轴箱内环；所述的轴箱内环上料机械手(2)是一台两轴的机械手臂，其轴箱内环上料机械手垂直驱动电机(21)转动带动箱内环上料机械手上下运动，其轴箱内环上料机械手抓取翻转气缸(23)动作，带动其前部轴箱内环上料抓取装置(24)在轴箱内环上料输送线(1)上料位水平抓取的轴箱内环并翻转90度，其轴箱内环上料机械手水平驱动电机(22)转动带动轴箱内环上料机械手(2)沿轴箱内环上料机械手桁架(3)水平移动，将翻转直立的轴箱内环放置到轴箱内环组装机上料装置(6)上；所述的轴箱内环上料机械手桁架(3)是采用铝合金型材组装而成的龙门结构的轴箱内环上料机械手(2)水平运动的支撑框架，其上部横梁上安装有直线导轨，轴箱内环上料机械手(2)安装在其上横梁的直线导轨上；所述的轴箱内环组装机基座(4)是钢板焊接而成的长方形箱体结构，其上部中间位置安装有轮对定位支撑装置(5)，其上部两侧安装有轴箱内环组装机上料装置(6)；所述的轮对定位支撑装置(5)安装在轴箱内环组装机基座(4)上部中间位置，其采用双油缸两侧加导向杆结构，其上部为V字型支撑机构与车轴轴身接触，油缸动作V字型支撑机构将轮对升起使车轴中心线与轴箱内环组装装置油缸(71)中心线重合；所述的轴箱内环组装机上料装置(6)安装在轴箱内环组装装置(7)上，其轴箱内环组装机上料装置升起油缸(61)动作，使其接收轴箱内环上料机械手(2)抓取过来的轴箱内环，并将轴箱内环放置到轴箱内环组装装置油缸(71)鞲鞴上；所述的轴箱内环组装装置(7)安装在轴箱内环组装机基座(4)上部两侧，其内部的轴箱内环组装装置油缸(71)伸出，其鞲鞴端面与车轴端面接触并将轴箱内环安装到车轴轴径上，从而完成轴箱内环组装工作。