[实用新型]吸盘及行走组件及幕墙清洁机器人

权利要求书

1.一种吸盘，包括本体，所述本体为柔性本体，所述本体开设有出气口及进气口，其特征在于，还包括滑盘，所述滑盘为刚性滑盘，所述滑盘固定设置在本体上，所述滑盘贴紧本体的进气口，所述滑盘的表面粗糙度低于6.3，平面度低于0.05。

2.如权利要求1所述的吸盘，其特征在于，所述本体为硅胶本体或橡胶本体，所述滑盘为塑料滑盘。

3.如权利要求1所述的吸盘，其特征在于，所述滑盘卡嵌固定在所述本体上。

4.如权利要求3所述的吸盘，其特征在于，所述滑盘为圆台筒状的滑盘，所述滑盘的宽端的开口处设置有贴合环，所述贴合环贴紧所述本体的进气口，所述滑盘的盘壁上设置有内凹环，所述滑盘通过在自身的内凹环卡紧在本体内，所述本体上设置有内凹部，本体的内凹部贴紧滑盘的内凹环。

5.如权利要求1所述的吸盘，其特征在于，还包括抽气接管，所述抽气接管安装在本体的出气口处。

6.一种行走组件，其特征在于，包括如权利要求1～5任一项所述的吸盘。

7.如权利要求6所述的行走组件，其特征在于，还包括安装杆及轮子，所述轮子转动安装在安装杆上，所述吸盘固定安装在安装杆上。

8.如权利要求7所述的行走组件，其特征在于，还包括行走电机及舵机，所述舵机安装在安装杆上，所述舵机上转动安装有安装架，所述安装架上安装有所述行走电机，轮子安装在行走电机的转轴上。

9.一种幕墙清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1～5任一项所述的吸盘。