[实用新型]一种电磁助力转向装置

权利要求书

1.一种电磁助力转向装置，其特征在于，包括：

汽车转向柱（100），一端部与汽车方向盘连接；

安装筒体（200），包括中间驱动筒（210）和与所述中间驱动筒（210）两端部同轴设置的第一筒座（220）和第二筒座（230），所述中间驱动筒（210）的内壁具有绕制方向相反并串联的第一绕组线圈（210a）和第二绕组线圈（210b）；

转角转矩传感器（300），固定在所述第一筒座（220）的外壁上并与所述汽车转向柱（100）的另一端部连接，检测所述汽车转向柱（100）的转向角度和转矩；

转向杆（400），从所述第一筒座（220）的一端插入贯穿所述中间驱动筒（210），并从所述第二筒座（230）的端部穿出，且位于所述中间驱动筒（210）内的外壁上具有第一永磁体（410）和第二永磁体（420），所述第一永磁体（410）和第二永磁体（420）相视的一面极性相反；

横拉杆（500），对称设置，且分别与所述转向杆（400）的端部连接；

控制器（600），分别与所述转角转矩传感器（300）、第一绕组线圈（210a）和第二绕组线圈（210b）电连接，并被配置为根据转角转矩传感器（300）输出的转角和转矩的大小和方向，对应调节第一绕组线圈（210a）和第二绕组线圈（210b）产生的电流的大小和方向。

2.根据权利要求1所述的一种电磁助力转向装置，其特征在于，所述转向杆（400）与所述横拉杆（500）的连接处设置有外护套（700）。

3.根据权利要求1所述的一种电磁助力转向装置，其特征在于，所述第一绕组线圈（210a）和第二绕组线圈（210b）的匝数相同。

4.根据权利要求1所述的一种电磁助力转向装置，其特征在于，所述控制器（600）包括：控制芯片U3、第一驱动芯片U1、第二驱动芯片U2、第一电流调节电路和第二电流调节电路；

所述第一驱动芯片U1和所述第二驱动芯片U2连接至控制芯片U3上，所述第一电流调节电路连接至第一驱动芯片U1上，所述第二电流调节电路连接至第二驱动芯片U2上，所述第一绕组线圈（210a）的接线端与所述第一电流调节电路连接，所述第二绕组线圈（210b）的接线端与所述第二驱动芯片U2连接。

5.根据权利要求4所述的一种电磁助力转向装置，其特征在于，所述控制芯片U3为DSP芯片。

6.根据权利要求4所述的一种电磁助力转向装置，其特征在于，所述第一驱动芯片U1和所述第二驱动芯片U2为IR2110。