[实用新型]一种谷物含杂率、破损率的监测装置及谷物收割机

权利要求书

1.一种谷物含杂率、破损率的监测装置，其特征在于，包括籽粒样品成像装置(8)、从籽粒升运器(1)上端出粮口延伸到籽粒样品成像装置(8)的上溜管组件(3,5,7)、整车控制单元(41)和图像分析处理器(42)，所述籽粒样品成像装置(8)设置在籽粒升运器(1)下端，所述籽粒样品成像装置(8)和图像分析处理器(42)分别与整车控制单元(41)信号连接；所述籽粒样品成像装置(8)包括拍摄用的相机(25)和让籽粒展示在相机(25)镜头前的样品展示机构，所述样品展示机构包括导流管(16)、接粮盒(18)、被动轮柱(19)、主动轮柱(21)和异形皮带(24)，所述导流管(16)上部与上溜管组件(3,5,7)中的第三上溜管(7)连接，下部与接粮盒(18)连接，所述接粮盒(18)倾斜设置在异形皮带(24)的上面以让籽粒样品撒落在异形皮带(24)表面，所述异形皮带(24)连接在被动轮柱(19)和主动轮柱(21)上，由电机(14)驱动。

2.如权利要求1所述的谷物含杂率、破损率的监测装置，其特征在于，所述异形皮带(24)包括环形的主体部(241)以及环形的凸缘部(242)，两个所述凸缘部(242)分别设置在主体部(241)两侧。

3.如权利要求1所述的谷物含杂率、破损率的监测装置，其特征在于，所述样品展示机构还包括张紧轮柱(22)和张紧支座(23)，所述张紧轮柱(22)设置在张紧支座(23)上，通过张紧支座(23)上的张紧螺柱(20)，能够调整张紧轮柱(22)的位置，从而调整异形皮带(24)的张力。

4.如权利要求1所述的谷物含杂率、破损率的监测装置，其特征在于，所述上溜管组件(3,5,7)包括第一上溜管(3)、第二上溜管(5)和第三上溜管(7)，所述第一上溜管(3)焊接在出粮筒装配组件(2)上，其上设置有取样口调节装置，通过长螺杆调节调节板的高度来控制籽粒样品的流量；第二上溜管(5)上端通过螺栓、垫圈、弹垫和螺母连接于第一上溜管(3)的下端，第二上溜管(5)下端与粮箱装配组件(4)通过橡胶垫(6)相连；所述第三上溜管(7)上端与粮箱装配组件(4)通过橡胶垫(6)连接，下端与籽粒样品成像装置(8)的入粮口相连并与导流管(16)相通。

5.如权利要求1所述的谷物含杂率、破损率的监测装置，其特征在于，所述相机(25)安装于相机支架(12)上，其镜面垂直向下，平行于异形皮带(24)的输送面并位于其正上方一合适高度，该高度取决于相机(25)本身的对焦参数，确保在获取图像时，异形皮带(24)上方的籽粒视野范围满足取样要求；所述相机(25)与整车控制单元(41)通过线束连接，整车控制单元(41)与图像分析处理器(42)通过线束连接，相机(25)所获取的图像信号实时传送至图像分析处理器(42)。

6.如权利要求5所述的谷物含杂率、破损率的监测装置，其特征在于，所述相机支架(12)固定于籽粒样品成像装置(8)的上盖下方，两个补光灯(15)固定于相机支架(12)两侧，相机(25)固定于两个补光灯(15)之间。

7.如权利要求1所述的谷物含杂率、破损率的监测装置，其特征在于，在所述异形皮带(24)左右装配有右侧护板(44)和左侧护板(46)，且右侧护板(44)、左侧护板(46)紧贴异形皮带(24)输送平面，形成第一级密封，异形皮带(24)本身的异形结构形成第二级密封，防止异物进入皮带。

8.如权利要求7所述的谷物含杂率、破损率的监测装置，其特征在于，所述异形皮带(24)的出粮侧设置有倾斜的接粮胶皮(47)，所述接粮胶皮(47)连接引流板(48)，所述引流板(48)通过螺栓、螺母与籽粒样品成像装置(8)的左右侧壁连接，使籽粒样品与异形皮带(24)分离，引流板(48)与接粮胶皮(47)和异形皮带(24)形成第三级密封。

9.一种谷物收割机，其特征在于，其包括如权利要求1-8任一所述的谷物含杂率、破损率的监测装置。