[实用新型]一种便于拆装的机械臂

说明书

本实用新型公开了一种便于拆装的机械臂，涉及机械臂技术领域，为解决现有的机械臂使用时不方便进行安装与拆卸，操作不便的问题。所述固定底板下方的两侧均安装有固定板，所述固定板的一侧安装有电动伸缩杆，所述固定底板下方的中间位置处安装有安装座，所述安装座内部的中间位置处设置有安装槽，所述安装槽的内部安装有拆装固定块，所述拆装固定块的下方安装有机械臂，所述拆装固定块的两侧均安装有弧形限位板，所述弧形限位板的一侧安装有定位板。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种便于拆装的机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统；因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用；机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿；机器人系统是由视觉传感器、机械臂系统及主控计算机组成，其中机械臂系统又包括模块化机械臂和灵巧手两部分；随着机器人技术的发展，应用高速度、高精度、高负载自重比的机器人结构受到工业和航空航天领域的关注；由于运动过程中关节和连杆的柔性效应的增加，使结构发生变形从而使任务执行的精度降低；所以，机器人机械臂结构柔性特征必须予以考虑，实现柔性机械臂高精度有效控制也必须考虑系统动力学特性。

但是，现有的机械臂使用时不方便进行安装与拆卸，操作不便；因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种便于拆装的机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于拆装的机械臂，以解决上述背景技术中提出现有的机械臂使用时不方便进行安装与拆卸，操作不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆装的机械臂，包括固定底板，所述固定底板下方的两侧均安装有固定板，所述固定板的一侧安装有电动伸缩杆，所述固定底板下方的中间位置处安装有安装座，所述安装座内部的中间位置处设置有安装槽，所述安装槽的内部安装有拆装固定块，所述拆装固定块的下方安装有机械臂，所述拆装固定块的两侧均安装有弧形限位板，所述弧形限位板的一侧安装有定位板。

优选的，所述固定底板的内部设置有安装固定孔，所述安装固定孔设置有若干个，且若干个安装固定孔依次分布，所述安装固定孔的内部安装有固定螺栓，所述固定底板和安装座为一体结构。

优选的，所述电动伸缩杆和定位板固定连接，所述定位板一侧的内部安装有定位杆，所述定位杆和定位板为一体结构。

优选的，所述弧形限位板的一侧设置有连接螺纹，所述弧形限位板的内部设置有卡槽，所述弧形限位板的一端安装有滑块，所述滑块的一侧安装有限位块，所述滑块与弧形限位板和限位块均固定连接。

优选的，所述安装座的内部设置有活动槽，所述活动槽内部上方的两侧均设置有复位滑槽，所述复位滑槽的内部安装有复位弹簧，所述复位滑槽和复位弹簧固定连接。

优选的，所述拆装固定块两侧的内部均设置有定位槽，所述定位槽设置有若干个，且若干个定位槽依次分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置了弧形限位板、安装槽、滑块和复位弹簧，使用时，通过将机械臂一端的拆装固定块安装进安装槽内，通过弧形限位对拆装固定块的两端进行限位并与之连接，且通过弧形限位板一端的滑块在复位滑槽内滑动，通过复位弹簧的伸缩弹力便于进行调节，便于带动弧形限位板对大小不同的拆装固定块进行限位，整体结构更加的稳定，便于进行使用；

2、本实用新型通过设置了电动伸缩杆、定位板、定位杆和定位槽，使用时，通过电动伸缩杆工作带动定位板向一侧运动，从而使得定位杆滑动插入拆装固定块内部两侧的定位槽内，对拆装固定进行定位，从而进一步保障了拆装固定块安装的稳定性，结构可靠，便于对机械臂进行拆装，实用性能强。

附图说明