[实用新型]一种基于农业植保无人机机载药箱固定装置

说明书

本实用新型公开了一种基于农业植保无人机机载药箱固定装置，包括固定架和限位槽，所述固定架的两侧设置有连接板，且连接板的上方外壁设置有螺纹杆，所述螺纹杆的内壁设置有螺栓，且螺栓的顶端连接有把手，所述螺栓的底部连接有限位板，所述连接板的顶端设置有滑块，且滑块的顶端设置有第二连接杆，所述第二连接杆和滑块的连接处设置有导轨。该农业植保无人机机载药箱固定装置设置有限位槽，限位槽的尺寸与嵌入块的尺寸相互配合，由于复位弹簧的稳定性较差，因此在复位弹簧的一侧设置第一连接杆，且限位槽的尺寸与嵌入块的尺寸相互配合，通过嵌入块的作用，使得复位弹簧的伸缩量在一定范围内，使得减震效果达到最佳。

技术领域

本实用新型涉及农业植保无人机技术领域，具体为一种基于农业植保无人机机载药箱固定装置。

背景技术

现今植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。目前国内植保无人机技术和产品性能参差不齐，众多产品中绝少有能够满足大面积高强度植保喷洒要求，通过无人机上的药箱固定装置对药箱进行固定，以便在飞行中使用。

市场上的农业植保无人机在使用中，经常出现在无人机飞行的过程中，受到天气影响可能会发生晃动，导致药箱内的药水会提高无人机的不稳定性，同时药箱固定装置的尺寸无法调节，导致只能安装一种尺寸的药箱，为此，我们提出一种基于农业植保无人机机载药箱固定装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于农业植保无人机机载药箱固定装置，以解决上述背景技术中提出的农业植保无人机在使用中，出现在无人机飞行的过程中，受到天气影响可能会发生晃动，导致药箱内的药水会提高无人机的不稳定性，同时药箱固定装置的尺寸无法调节，导致只能安装一种尺寸的药箱的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于农业植保无人机机载药箱固定装置，包括固定架和限位槽，所述固定架的两侧设置有连接板，且连接板的上方外壁设置有螺纹杆，所述螺纹杆的内壁设置有螺栓，且螺栓的顶端连接有把手，所述螺栓的底部连接有限位板，所述连接板的顶端设置有滑块，且滑块的顶端设置有第二连接杆，所述第二连接杆和滑块的连接处设置有导轨，且第二连接杆的外壁设置有限位孔，所述限位孔的内壁设置有插销，所述连接板的底部固定有固定板，且固定板的两侧外壁设置有复位弹簧，所述复位弹簧的上端设置有支撑板，且支撑板的中部设置有第二旋转轴，所述复位弹簧的一侧分布有第一连接杆，且第一连接杆和支撑板的连接处设置有第一旋转轴，所述第一连接杆的底端设置有嵌入块，所述限位槽设置于嵌入块的外壁。

优选的，所述连接板通过滑块与导轨构成滑动结构，且连接板设置有四个。

优选的，所述限位孔的内壁尺寸与插销的外壁尺寸相互配合，且限位孔与插销相互贴合。

优选的，所述螺纹杆与螺栓构成螺纹连接，且螺栓呈竖直状分布。

优选的，所述支撑板通过复位弹簧与固定板构成弹性结构，且第一连接杆沿支撑板的竖直中轴线对称分布。

优选的，所述限位槽与固定板构成固定连接，且限位槽的尺寸与嵌入块的尺寸相互配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该农业植保无人机机载药箱固定装置设置有限位槽，限位槽的尺寸与嵌入块的尺寸相互配合，由于复位弹簧的稳定性较差，因此在复位弹簧的一侧设置第一连接杆，且限位槽的尺寸与嵌入块的尺寸相互配合，通过嵌入块的作用，使得复位弹簧的伸缩量在一定范围内，使得减震效果达到最佳。

螺栓呈竖直状分布，不同药箱的高度不同，因此需要限位板可进行上下移动，以便对药箱的顶部进行夹持，提高药箱在使用时的稳定性，当药箱放置于支撑板上后，通过螺纹杆与螺栓构成的螺纹连接，旋转把手，使得螺栓带动限位板向下移动，以便对药箱进行夹持，安装和拆卸极为方便。